E_TcPlcBufferedCmdType_BkPlcMc

Die Konstanten in dieser Auflistung werden zur Kennzeichnung von bepufferten Achskommandos. Siehe hierzu MC_BufferMode_BkPlcMc.

Syntax

TYPE E_TcPlcBufferedCmdType_BkPlcMc : (
(* last modification: xx.xx.2009 *)
iBufferedCmd_NoOperation,
iBufferedCmd_MoveAbsolute,
iBufferedCmd_MoveRelative,
iBufferedCmd_MoveVelocity,
(**)
iBufferedCmd_Stop,
iBufferedCmd_ResetAndStop,
iBufferedCmd_Halt,
iBufferedCmd_CamIn,
iBufferedCmd_GearIn,
iBufferedCmd_Power,
iBufferedCmd_Home,
iBufferedCmd_StepAbsSwitch,
iBufferedCmd_StepLimitSwitch,
iBufferedCmd_StepBlock,
iBufferedCmd_StepDirect,
iBufferedCmd_FinishHoming,
(**)
iBufferedCmdEx_Jerk:=100,
iBufferedCmdEx_Acc,
iBufferedCmdEx_Velo,
iBufferedCmdEx_Creep,
(**)
iBufferedCmd_
);
END_TYPE

Werte

Name	Beschreibung
iBufferedCmd_NoOperation	Diese Konstante wird als Initial-Wert für Aufruf-Parameter von Funktionsbausteinen und in Variablen benutzt.
iBufferedCmd_MoveAbsolute	Das gepufferte Kommando ist durch einen MC_MoveAbsolute_BkPlcMc-Funktionsbaustein eingetragen worden. Siehe Hinweis #1.
iBufferedCmd_MoveRelative	Das gepufferte Kommando ist durch einen MC_MoveRelative_BkPlcMc-Funktionsbaustein eingetragen worden. Siehe Hinweis #1.
iBufferedCmd_MoveVelocity	Das gepufferte Kommando ist durch einen MC_MoveVelocity_BkPlcMc-Funktionsbaustein eingetragen worden. Siehe Hinweis #1.
iBufferedCmd_Stop	Reserviert, nicht implementiert.
iBufferedCmd_ResetAndStop	Reserviert, nicht implementiert.
iBufferedCmd_Halt	Reserviert, nicht implementiert.
iBufferedCmd_CamIn	Reserviert, nicht implementiert.
iBufferedCmd_GearIn	Reserviert, nicht implementiert.
iBufferedCmd_Power	Reserviert, nicht implementiert.
iBufferedCmd_Home	Reserviert, nicht implementiert.
iBufferedCmd_StepAbsSwitch	Reserviert, nicht implementiert.
iBufferedCmd_StepLimitSwitch	Reserviert, nicht implementiert.
iBufferedCmd_StepBlock	Reserviert, nicht implementiert.
iBufferedCmd_StepDirect	Reserviert, nicht implementiert.
iBufferedCmd_FinishHoming	Reserviert, nicht implementiert.
iBufferedCmdEx_Jerk	Der mit konstantem Ruck gefahrene Anteil eines Kommandos ist durch einen Funktionsbaustein eingetragen worden. Siehe Hinweis #2.
iBufferedCmdEx_Acc	Der mit konstanter Beschleunigung oder Verzögerung gefahrene Anteil eines Kommandos ist durch einen Funktionsbaustein eingetragen worden. Siehe Hinweis #2.
iBufferedCmdEx_Velo	Der mit konstanter Geschwindigkeit gefahrene Anteil eines Kommandos ist durch einen Funktionsbaustein eingetragen worden. Siehe Hinweis #2.
iBufferedCmdEx_Creep	Reserviert, nicht implementiert.

	#1: Wenn die Achse einen Sollwertgenerator-Typ nutzt, der keinen Look Ahead realisiert werden vollständige Kommandos als ein Puffer-Element eingetragen.

	#2: Wenn die Achse einen Sollwertgenerator-Typ nutzt, der einen Look Ahead realisiert werden Kommandos in Teil-Abschnitte zerlegt und als Paket von typischerweise sieben Puffer-Elemente (Ruck, Beschleunigung, Ruck, Geschwindigkeit, Ruck, Verzögerung, Ruck) eingetragen.