MC_CamTableSelect_BkPlcMc (ab V3.0)

Der Funktionsbaustein initialisiert eine Variable vom Typ MC_CAM_ID_BkPlcMc und bereitet dadurch eine Kurvenscheibe für die Kopplung von zwei Achsen vor.

Eingänge

VAR_INPUT
    Execute:            BOOL;
    Periodic:           BOOL;
    MasterAbsolute:     BOOL;
    SlaveAbsolute:      BOOL;
ND_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Execute	BOOL	Eine steigende Flanke an diesem Eingang startet das Kommando.
Periodic	BOOL	Nicht unterstützt: Hier ist derzeit FALSE zu übergeben.
MasterAbsolute	BOOL	Nicht unterstützt: Hier ist derzeit TRUE zu übergeben.
SlaveAbsolute	BOOL	Nicht unterstützt: Hier ist derzeit TRUE zu übergeben.

Ein-/Ausgänge

VAR_INOUT
    Master:             Axis_Ref_BkPlcMc;
    Slave:              Axis_Ref_BkPlcMc;
    CamTable:           MC_CAM_REF_BkPlcMc;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Master	Axis_Ref_BkPlcMc	Hier ist die Adresse einer Variablen vom Typ Axis_Ref_BkPlcMc zu übergeben.
Slave	Axis_Ref_BkPlcMc	Hier ist die Adresse einer Variablen vom Typ Axis_Ref_BkPlcMc zu übergeben.
CamTable	MC_CAM_REF_BkPlcMc	Hier ist eine Variable des Typs MC_CAM_REF_BkPlcMc zu übergeben.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Busy:               BOOL;
    Done:               BOOL;
    Error:              BOOL;
    ErrorID:            UDINT;
    CamTableId:         MC_CAM_ID_BkPlcMc;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Busy	BOOL	Hier wird signalisiert, dass ein Kommando abgearbeitet wird.
Done	BOOL	Hier wird die erfolgreiche Initialisierung von CamTableId signalisiert.
Error	BOOL	Hier wird das Auftreten eines Fehlers signalisiert.
ErrorID	UDINT	Hier wird eine codierte Fehlerursache bereitgestellt.
CamTableId	MC_CAM_ID_BkPlcMc	Hier wird eine Variable des Typs MC_CAM_ID_BkPlcMc zurückgegeben, die an einen Baustein des Typs MC_CamIn_BkPlcMc weitergegeben werden kann.

Verhalten des Bausteins

Auf eine steigende Flanke an Execute hin untersucht der Baustein das übergebene Achsinterface. Dabei können eine Reihe von Problemen erkannt und gemeldet werden:

Wenn CamTable.pTable nicht initialisiert ist wird mit Error und ErrorID:=dwTcHydErrCdPtrPlcMc reagiert.
Wenn CamTable.nLastIdx nicht grösser als CamTable.nFirstIdx ist wird mit Error und ErrorID:=dwTcHydErrCdTblEntryCount reagiert.
Wenn CamTable.nFirstIdx und CamTable.nLastIdx eine Tabelle mit mehr als 100 Zeilen definieren wird mit Error und ErrorID:=dwTcHydErrCdTblLineCount reagiert.
Wenn MasterAbsolute oder SlaveAbsolute nicht gesetzt oder Periodic gesetzt ist wird mit Error und ErrorID:=dwTcHydErrCdNotSupport reagiert.

Wenn diese Überprüfungen ohne Problem durchgeführt werden konnten wird CamTableId initialisiert. Dazu werden die Daten aus CamTable und die Eingangsdaten des Bausteins übernommen. CamTableId wird als gültig und verändert markiert. Mit Done wird die Abarbeitung des Kommandos gemeldet.

Eine fallende Flanke an Execute löscht alle anstehenden Ausgangssignale.

	Dieser Baustein benötigt keine Zeit zur Durchführung seiner Aufgaben. Der Ausgang Busy wird zu keinem Zeitpunkt den Wert TRUE annehmen und ist nur aus Kompatibilitätsgründen vorhanden.