E_TcMcJogMode
Die Konstanten in dieser Auflistung werden zur Umschaltung zwischen verschiedenen Jog Betriebsarten verwendet.
Syntax
TYPE E_TcMcJogMode :
(
MC_JOGMODE_STANDARD_SLOW, (* motion with standard jog parameters for slow motion *)
MC_JOGMODE_STANDARD_FAST, (* motion with standard jog parameters for fast motion *)
MC_JOGMODE_CONTINOUS, (* axis moves as long as the jog button is pressed using parameterized dynamics *)
MC_JOGMODE_INCHING, (* axis moves for a certain relative distance *)
MC_JOGMODE_INCHING_MODULO (* axis moves for a certain relative distance - stop position is rounded to the distance value *));
END_TYPE
Parameter
Name | Beschreibung |
|---|---|
MC_JOGMODE_STANDARD_SLOW | Die Achse wird so lange verfahren, wie das Signal an einem der Jog-Eingänge TRUE ist. Dabei wird die in der Axis_Ref_BkPlcMc festgelegte niedrige Geschwindigkeit für Handfunktionen und die Standarddynamik verwendet. In dieser Betriebsart haben die am Funktionsbaustein angelegten Positions-, Geschwindigkeits- und Dynamikdaten keine Bedeutung. |
MC_JOGMODE_STANDARD_FAST | Die Achse wird so lange verfahren, wie das Signal an einem der Jog-Eingänge TRUE ist. Dabei wird die in der Axis_Ref_BkPlcMc festgelegte höhere Geschwindigkeit für Handfunktionen und die Standarddynamik verwendet. In dieser Betriebsart haben die am Funktionsbaustein angelegten Positions-, Geschwindigkeits- und Dynamikdaten keine Bedeutung. |
MC_JOGMODE_CONTINOUS | Die Achse wird so lange verfahren, wie das Signal an einem der Jog-Eingänge TRUE ist. Dabei werden die vom Anwender angegebenen Geschwindigkeits- und Dynamikdaten verwendet. Die Position hat keine Bedeutung. |
MC_JOGMODE_INCHING | Die Achse wird mit steigender Flanke an einem der Jog-Eingänge um eine bestimmte Distanz verfahren, die über den Positions-Eingang festgelegt wird. Die Achse stoppt automatisch, unabhängig vom Zustand der Jog-Eingänge. Erst mit einer weiteren steigenden Flanke wird ein neuer Bewegungsschritt ausgeführt. Mit jedem Start werden die vom Anwender angegebenen Geschwindigkeits- und Dynamikdaten verwendet. |
MC_JOGMODE_INCHING_MODULO | reserviert |