Beispielprogramme

Beispielcode und -konfigurationen zu den einzelnen Produktbereichen können über das entsprechende Repository auf GitHub bezogen werden (Links siehe unten).

Sie haben zum Beispiel die Möglichkeit, das Repository zu clonen oder über Klicken von Download ZIP ein ZIP-File mit dem Sample herunterzuladen.

TF5500 | TwinCAT 3 MC3 Base

Das Repository zeigt grundlegende MC3-Szenarien wie Gearing, PTP-Bewegungen und Fehlermanagement in gekoppelten Achsen. Es eignet sich, um typische Bewegungsabläufe, Zustandsmaschinen und den praktischen Einsatz zentraler MC3-Bausteine nachzuvollziehen.

• MC3 Version 4.0.6
• https://github.com/Beckhoff/TF5500_Samples

TF5550 | TwinCAT 3 MC3 Camming

Dieses Repository fokussiert Achskopplungen mit Kurvenscheiben mithilfe von Beispielen für MC_CamIn, dem Wechsel von Kurvenscheiben und unterschiedliche Aktivierungsstrategien während der Bewegung. Damit wird klar, wie nichtlineare Kopplungen zwischen Master- und Slave-Achsen in MC3 strukturiert, getestet und umgeschaltet werden.

• MC3 Version 4.0.6
• https://github.com/Beckhoff/TF5550_Samples

TF5560 | TwinCAT 3 MC3 Fluid Power

Hier stehen FluidPower-Anwendungen im Mittelpunkt, insbesondere Ventilcharakterisierung und das Lesen/Schreiben von Kennlinien in CSV-Dateien. Die Beispiele zeigen den Workflow der automatischen Vermessung von Ventilkennlinien.

• MC3 Version 4.0.6
• https://github.com/Beckhoff/TF5560_Samples