MC_SetPosition

This function block shifts the coordinate system of an axis by manipulating both the setpoint position as well as the actual position of an axis with the same value without any movement caused (Re-calibration with same following error). This can be used for instance for a reference situation.

Syntax

Definition:

FUNCTION_BLOCK MC_SetPosition
VAR_INPUT
    Axis             : Type_PtpSetPosition;
    Execute          : BOOL;
    Position         : LREAL;
    Relative         : BOOL;
    ClearPositionLag : BOOL;
END_VAR
VAR_OUTPUT
    Done             : BOOL;
    Busy             : BOOL;
    Error            : BOOL;
    ErrorId          : UDINT;
END_VAR

Inputs

Name	Type	Default	Description
Axis	Type_PtpSetPosition		Reference to the axis
Execute	BOOL		Trigger the command with rising edge.
Position	LREAL	#Invalid	New position value ([PosUnit]) or distance if Relative = TRUE
Relative	BOOL	false	Shift axis position by value
ClearPositionLag	BOOL		Resets position lag to zero.

Outputs

Name	Type	Description
Done	BOOL	Position has new value.
Busy	BOOL	Function block is not finished and new output values are to be expected.
Error	BOOL	Error occurred within function block.
ErrorId	UDINT	Error identifier

Weiterführende Informationen

Mit dem Funktionsbaustein MC_SetPosition wir die aktuelle Achsposition auf einen parametrierbaren Wert gesetzt. Die Achse muss sich hierzu im Stillstand befinden.

Im Standardfall (Eingang Relative = FALSE) wird die Istposition auf den parametrierten absoluten Wert des Eingangs Position gesetzt. Im relativen Fall (Eingang Relative = TRUE) wird die Istposition um den Wert des Eingangs Position relativ verschoben. In beiden Fällen wird die Sollposition der Achse so gesetzt, dass ein eventuell vorhandener Schleppfehler erhalten bleibt. Wenn der Schleppfehler gelöscht werden soll, ist das über den den Eingang Options.ClearPositionLag möglich.

Hinweis zum Umstieg von NC2 zu MC3

Der Eingang Relative entspricht dem Eingang Mode des Tc2_MC2.MC_SetPosition Funktionsbausteins.

Versionsinformation

TwinCAT Standard >= v3.1.4026.23.1
TF5500 MC3 Base >= v4.0.6