Data Area
Im Allgemeinen können TcCOM-Objekte Datenbereiche enthalten, die von der Umgebung verwendet werden können (z. B. von einer PLC-Instanz oder vom IO-Bereich von TwinCAT). Bei den TwinCAT MC3 TcCOM-Objekten kann über die Registerkarte Data Area eine Auswahl der zu verwendenden Datenstrukturen erfolgen.
Pulse Width Current Drive (MDP250) (both channels) / PWM Inputs
Enable (default) | Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| Channel 1 Ready to enable | BIT | Kanal 1: Die Klemme signalisiert ihre Betriebsbereitschaft. |
| Channel 1 Warning | BIT | Kanal 1: Es ist eine Warnung aufgetreten. |
| Channel 1 Error | BIT | Kanal 1: Es ist ein Fehler aufgetreten und Ausgangstreiber sind deaktiviert. |
| Channel 2 Ready to enable | BIT | Kanal 2: Die Klemme signalisiert ihre Betriebsbereitschaft. |
| Channel 2 Warning | BIT | Kanal 2: Es ist eine Warnung aufgetreten. |
| Channel 2 Error | BIT | Kanal 2: Es ist ein Fehler aufgetreten und Ausgangstreiber sind deaktiviert. |
| WcState | BIT | Working Counter |
| InputToggle | BIT | Pegelwechsel bei Erhalt eines neuen Telegramms. |
Pulse Width Current Drive (MDP250) (both channels) / PWM Outputs
Enable (default) | Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| Channel 1 Enable dithering | BIT | Dithering für Kanal 1 wird "freigeschaltet". |
| Channel 1 Enable | BIT | Aktiviere Dithering für Kanal 1. |
| Channel 1 Reset | BIT | Rücksetzen eines Fehlers von Kanal 1. |
| Channel 1 PWM Output | INT | Ausgang der PWM Klemme an Kanal 1. |
| Channel 2 Enable dithering | BIT | Dithering für Kanal 2 wird "freigeschaltet“. |
| Channel 2 Enable | BIT | Aktiviere Dithering für Kanal 2. |
| Channel 2 Reset | BIT | Rücksetzen eines Fehlers von Kanal 2. |
| Channel 2 PWM Output | INT | Ausgang der PWM Klemme an Kanal 2. |
Hinweis | |
Warnung im Fehlerprotokollfenster durch ausgewählte Einträge ohne Verknüpfung zum I/O-Gerät Einträge in den Datenbereichen von Antriebs- und Geberobjekten, die zwar freigegeben (Enable = True), aber nicht auf das I/O-Antriebsobjekt verlinkt sind, führen zu einer Warnung im Fehlerprotokollfenster. Fehlt die Verknüpfung für eine zur Laufzeit verwendete Funktion, führt dies zu einem Laufzeitfehler. Beispielsweise kann eine Achse nicht aufgestartet werden, wenn das Statuswort vom I/O-Antriebsobjekt nicht verknüpft ist.
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