Data Area

Im Allgemeinen können TcCOM-Objekte Datenbereiche enthalten, die von der Umgebung verwendet werden können (z. B. von einer PLC-Instanz oder vom IO-Bereich von TwinCAT). Bei den TwinCAT MC3 TcCOM-Objekten kann über die Registerkarte Data Area eine Auswahl der zu verwendenden Datenstrukturen erfolgen.

Pulse Width Current Drive (MDP250) (both channels) / PWM Inputs

Enable (default)

Name

Typ

Beschreibung

Data Area 1:

Channel 1 Ready to enable

BIT

 

Data Area 2:

Channel 1 Warning

BIT

 

Data Area 3:

Channel 1 Error

BIT

 

Data Area 4:

Channel 2 Ready to enable

BIT

 

Data Area 5:

Channel 2 Warning

BIT

 

Data Area 6:

Channel 2 Error

BIT

 

Data Area 7:

WcState

BIT

 

Data Area 8:

InputToggle

BIT

 

Pulse Width Current Drive (MDP250) (both channels) / PWM Outputs

Enable (default)

Name

Typ

Beschreibung

Data Area 9:

Channel 1 Enable dithering

BIT

 

Data Area 10:

Channel 1 Enable

BIT

 

Data Area 11:

Channel 1 Reset

BIT

 

Data Area 12:

Channel 1 PWM Output

INT

 

Data Area 13:

Channel 2 Enable dithering

BIT

 

Data Area 14:

Channel 2 Enable

BIT

 

Data Area 15:

Channel 2 Reset

BIT

 

Data Area 16:

Channel 2 PWM Output

INT

 

Hinweis

Warnung im Fehlerprotokollfenster durch ausgewählte Einträge ohne Verknüpfung zum I/O-Gerät

Einträge in den Datenbereichen von Antriebs- und Geberobjekten, die zwar freigegeben (Enable = True), aber nicht auf das I/O-Antriebsobjekt verlinkt sind, führen zu einer Warnung im Fehlerprotokollfenster. Fehlt die Verknüpfung für eine zur Laufzeit verwendete Funktion, führt dies zu einem Laufzeitfehler. Beispielsweise kann eine Achse nicht aufgestartet werden, wenn das Statuswort vom I/O-Antriebsobjekt nicht verknüpft ist.

  • Verknüpfen Sie benötigte Einträge der Schnittstelle zwischen Achse und I/O-Gerät
  • Entfernen Sie die Auswahl des nicht benötigten Eintrags, um keine Warnung zu generieren.