Data Area
Im Allgemeinen können TcCOM-Objekte Datenbereiche enthalten, die von der Umgebung verwendet werden können (z. B. von einer PLC-Instanz oder vom IO-Bereich von TwinCAT). Bei den TwinCAT MC3 TcCOM-Objekten kann über die Registerkarte Data Area eine Auswahl der zu verwendenden Datenstrukturen erfolgen.
PulseTrain Drive / PulseTrain Inputs
Enable (default) | Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| WcState | BIT | Working Counter |
| InputToggle | BIT | Pegelwechsel bei Erhalt eines neuen Telegramms |
| Counter value | UDINT | Zählerstand |
| ENC Sync error | BIT | Das Sync Error Bit wird nur für den Distributed Clocks Mode benötigt und zeigt an, ob in dem abgelaufenen Zyklus ein Synchronisierungsfehler aufgetreten ist. |
| ENC TxPDO State | BIT | Gültigkeit der Daten der zugehörigen TxPDO (0=valid, 1=invalid). |
| ENC TxPDO Toggle | BIT | Der TxPDO Toggle wird vom Slave getoggelt, wenn die Daten der zugehörigen TxPDO aktualisiert wurden. |
| DcInputShift | DINT | Wird für die Totzeitkompensation des Antriebs verwendet. |
| DcOutputShift | DINT | Wird für die Totzeitkompensation des Antriebs verwendet. |
PulseTrain Drive / PulseTrain Outputs
Enable (default) | Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| PTO Automatic direction | BIT | Das Terminal wählt die Laufrichtung in Abhängigkeit von der Positionsdifferenz (Ist- und Sollwert) so aus, dass die kürzere Strecke bevorzugt wird. |
| Target counter value | UDINT | Zielzählerstand |
Hinweis | |
Warnung im Fehlerprotokollfenster durch ausgewählte Einträge ohne Verknüpfung zum I/O-Gerät Einträge in den Datenbereichen von Antriebs- und Geberobjekten, die zwar freigegeben (Enable = True), aber nicht auf das I/O-Antriebsobjekt verlinkt sind, führen zu einer Warnung im Fehlerprotokollfenster. Fehlt die Verknüpfung für eine zur Laufzeit verwendete Funktion, führt dies zu einem Laufzeitfehler. Beispielsweise kann eine Achse nicht aufgestartet werden, wenn das Statuswort vom I/O-Antriebsobjekt nicht verknüpft ist.
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