Data Area

Im Allgemeinen können TcCOM-Objekte Datenbereiche enthalten, die von der Umgebung verwendet werden können (z. B. von einer PLC-Instanz oder vom IO-Bereich von TwinCAT). Bei den TwinCAT MC3 TcCOM-Objekten kann über die Registerkarte Data Area eine Auswahl der zu verwendenden Datenstrukturen erfolgen.

PulseTrain Drive / PulseTrain Inputs

Enable (default)

Name

Typ

Beschreibung

Data Area 1:

WcState

BIT

 

Data Area 2:

InputToggle

BIT

 

Data Area 3:

Counter value

UDINT

 

Data Area 4:

ENC Sync error

BIT

 

Data Area 5:

ENC TxPDO State

BIT

 

Data Area 6:

ENC TxPDO Toggle

BIT

 

Data Area 7:

DcInputShift

DINT

 

Data Area 8:

DcOutputShift

DINT

 

PulseTrain Drive / PulseTrain Outputs

Enable (default)

Name

Typ

Beschreibung

Data Area 9:

PTO Automatic direction

BIT

 

Data Area 10:

Target counter value

UDINT

 

Hinweis

Warnung im Fehlerprotokollfenster durch ausgewählte Einträge ohne Verknüpfung zum I/O-Gerät

Einträge in den Datenbereichen von Antriebs- und Geberobjekten, die zwar freigegeben (Enable = True), aber nicht auf das I/O-Antriebsobjekt verlinkt sind, führen zu einer Warnung im Fehlerprotokollfenster. Fehlt die Verknüpfung für eine zur Laufzeit verwendete Funktion, führt dies zu einem Laufzeitfehler. Beispielsweise kann eine Achse nicht aufgestartet werden, wenn das Statuswort vom I/O-Antriebsobjekt nicht verknüpft ist.

  • Verknüpfen Sie benötigte Einträge der Schnittstelle zwischen Achse und I/O-Gerät
  • Entfernen Sie die Auswahl des nicht benötigten Eintrags, um keine Warnung zu generieren.