Online Parameter
Scaling
Name | Einheit | Typ |
|---|---|---|
Work Zero Offset | [PosUnit] | LREAL |
Active Homing Offset | [PosUnit] | LREAL |
Work Zero Offset
Nicht-persistenter Offset, der über den Funktionsbaustein MC_SetPosition eingestellt werden kann. Wird MC_SetPosition mehrfach ausgeführt, werden die einzelnen Offsets unter Berücksichtigung des Vorzeichens verrechnet.
Der Offset ist zur Laufzeit aktiv und wird beim Neustart von TwinCAT zurückgesetzt.
Work Zero Offset = Vorgegebene neue Position - Aktuelle Sollposition
Active Homing Offset
Zeigt den temporären Versatz an, der während der letzten Referenzfahrt berechnet wurde. Dieser Wert wird nicht dauerhaft gespeichert.