Achse hinzufügen

Ein TwinCAT-Projekt mit MC-Projekt wurde erstellt,
siehe MC-Projekt erstellen.

1. Machen Sie einen Rechtsklick auf Axes > Add New Item…
Achse hinzufügen 1:

Wählen Sie im Dialog Insert TcCom Objekt unter Type den Achstyp FluidPower Axis aus und bestätigen Sie mit OK.
Achse hinzufügen 2:

Die FluidPower-Achse wurde mit den benötigten Modulen angelegt und befindet sich unterhalb des Axes-Knoten.
Achse hinzufügen 3:

Achs-Typ auswählen

2. Auswahl des Achs Typs über die Registerkarte Settings des Achsobjektes.
Achse hinzufügen 4:

1. Doppelklick auf das FluidPower Axis Objekt
2. Öffnen der Registerkarte Settings
3. Auswahl eines Analog Drive zur Ansteuerung eines analogen Proportionalventils
→ Die Analog-Module wurden inkl. Data Area unterhalb der FluidPower-Achse angelegt.

Encoder Typ auswählen

3. Auswahl des Encoder Typs SSI Encoder über die Registerkarte Settings des Achsobjektes
Achse hinzufügen 5:

Das SSI Inputs Modul wurde inkl. Data Area unterhalb der FluidPower-Achse angelegt.

Im nächsten Schritt werden die Achsobjekte mit der Hardware verknüpft,
siehe Achsobjekte mit Hardware verknüpfen.