Achsobjekt mit der PLC verknüpfen
- Ein Achsobjekt wurde angelegt,
siehe Achsobjekt erstellen/Achse hinzufügen. - Ein PLC-Projekt mit einer Instanz des Tc3_Mc3Ptp.AXIS_REF wurde angelegt.
- 1. Kompilieren Sie das PLC-Projekt.
- Die Instanz
FluidPowerAxis des Tc3_Mc3Ptp.AXIS_REF wird nun unter den PLC-Instanzen im Solution Explorer angezeigt.

- 2. Verknüpfen Sie die PLC-Instanz des
Tc3_Mc3Ptp.AXIS_REF mit der Achsinstanz der MC3 (Schritte 1-5).

- Die Achse ist nun mit der PLC verknüpft.
- Das Textfeld neben der Schaltfläche Link To PLC… zeigt die verknüpfte Instanz der AXIS_REF in der PLC an.
- In der Konfiguration des Solution Explorers im Projektbaum ist eine verknüpfte Variable aus dem zyklischen Interface durch ein blaues oder weißes Symbol erkenntlich.

- 3. Aktivieren Sie das TwinCAT-Projekt.