Init Parameter

Detection Thresholds

Name	Standardwert	Einheit	Typ
Torque/Force Threshold	10.0	%	LREAL
Velocity Threshold	10.0	[PosUnit]/s	LREAL
Lag Threshold	2.0	[PosUnit]	LREAL

Torque/Force Threshold

Schwellwert für den Istwert des Motordrehmoments. Wenn das Drehmoment diesen Wert während der Auswertung überschreitet, dann ist dies ein Maß für die Erkennung eines Festanschlags. Der Wert #Ignore deaktiviert diesen Schwellwert.

Velocity Threshold

Schwellwert für den Istwert der Achsgeschwindigkeit während der Auswertung. Die Kraft-/Drehmomentschwelle wird nur dann ausgewertet, wenn der Wert der Ist-Geschwindigkeit unterhalb dieses Schwellwerts liegt. Der Wert #Ignore deaktiviert diesen Schwellwert.

Lag Threshold

Schwellwert für den Positionsschleppfehler. Wenn der tatsächliche Schleppfehler diesen Wert während der Auswertung überschreitet, dann ist dies ein Maß für die Erkennung eines Festanschlags. Der Wert #Ignore deaktiviert diesen Schwellwert.

	Deaktivierung aller Schwellwerte Werden alle Schwellwerte deaktiviert, meldet das Modul sofort ein erkanntes Event. Im Anwendungsfall des Homing wird dies instantan als ein Erreichen des Endanschlags erkannt. Geben Sie mindestens für den Schwellwert für Drehmoment/Kraft oder Schleppfehler eine reelle Zahl ein, um eine Erkennung eines Festanschlags auszuführen.

	Verhalten einer beschleunigenden Achse mit einem Geschwindigkeitsschwellwert Beschleunigt die Achse z. B. aus dem Stillstand heraus und die Auswertung des Touch Probe Moduls ist bereits aktiv, liegt die Geschwindigkeit der Achse u. U. noch unterhalb des eingestellten Schwellwerts. In Abhängigkeit zu den weiteren Schwellwerten kann dies dazu führen, dass das Touch Probe Modul ein erkanntes Event meldet. Im Anwendungsfall des Homing kann dies als ein Erreichen des Endanschlags erkannt werden. Starten Sie ggf. erst eine Achsbewegung bevor die Touch Probe Einheit aktiviert wird.