Data Area

Im Allgemeinen können TcCOM-Objekte Datenbereiche enthalten, die von der Umgebung verwendet werden können (z. B. von einer PLC-Instanz oder vom IO-Bereich von TwinCAT). Bei den TwinCAT MC3 TcCOM-Objekten kann über die Registerkarte Data Area eine Auswahl der zu verwendenden Datenstrukturen erfolgen.

Inputs

Enable (default)

Name

Typ

Beschreibung

Data Area 1:

Timestamp 32bit

UDINT

Zeitstempel, dessen Wertänderungen in der Touch Probe Algorithmik ausgewertet werden.

Data Area 2:

Timestamp 64bit

ULINT

Zeitstempel, dessen Wertänderungen in der Touch Probe Algorithmik ausgewertet werden.

Data Area 3:

WcState

BIT

Working Counter

Hinweis

Warnung im Fehlerprotokollfenster durch Mehrfachauswahl von Eingangselemente

Sind sowohl der 32-Bit als auch 64-Bit Eingang für den Zeitstempel aktiviert und verknüpft, führt dies zu einer Warnung im Fehlerprotokollfenster.

  • Wählen Sie entsprechend der verwendeten Hardware bzw. des zu verknüpfenden Zeitstempels (vor allem gemäß dessen Datentyp) ein Zeitstemple-Element.

ToPlc

Enable (default)

Name

Typ

Beschreibung

Data Area 4:

Oid

OTCID

Objekt ID zur Verknüpfung mit einem Touch Probe Objekt in der PLC

Hinweis

Warnung im Fehlerprotokollfenster durch ausgewählte Einträge ohne Verknüpfung zum I/O-Gerät

Einträge in den Datenbereichen von Antriebs- und Geberobjekten, die zwar freigegeben (Enable = True), aber nicht auf das I/O-Antriebsobjekt verlinkt sind, führen zu einer Warnung im Fehlerprotokollfenster. Fehlt die Verknüpfung für eine zur Laufzeit verwendete Funktion, führt dies zu einem Laufzeitfehler. Beispielsweise kann eine Achse nicht aufgestartet werden, wenn das Statuswort vom I/O-Antriebsobjekt nicht verknüpft ist.

  • Verknüpfen Sie benötigte Einträge der Schnittstelle zwischen Achse und I/O-Gerät
  • Entfernen Sie die Auswahl des nicht benötigten Eintrags, um keine Warnung zu generieren.