Touch Probe-Module
Die der Verwendung von Touch Probe-Modulen ermöglicht die Erfassung einer Achsposition zum Zeitpunkt eines Trigger-Events. Dies kann ein digitales Signal sein und die Funktion eines Messtasters abbilden. Die Ermittlung eines Zeitstempels, zu dem die Achse eine definierte Position erreicht, ist ebenfalls möglich.
Touch Probe Modul hinzufügen
Mit den nachfolgenden Schritten können zusätzliche Touch Probe-Module hinzugefügt werden. Drive-Module, wie z. B. ein DS402 (AX8xxx), MDP742 (ELM72xx) oder Sercos (AX5xxx) verfügen bereits über Touch Probe-Funktionen. Es müssen keine weiteren Touch Probe-Module hinzugefügt werden, lediglich müssen die zyklischen Prozessdaten aktiviert und mit dem entsprechenden I/O-Gerät verknüpft werden (manuell oder durch Konfiguration im Drive Manager). In der PLC kann eine entsprechende TRIGGER_REF (abgeleitete Ref-Objekte beachten) verknüpft werden.
- 1. Machen Sie einen Rechtsklick auf Axes > Axis > Add New Item…
- 2. Navigieren Sie im Dialog Insert TcCom Object unter Type und der Gruppe Motion Control zur Gruppe TouchProbe.
- 3. Klappen Sie diese Gruppe ggf. auf.
- 4. Wählen Sie ein entsprechendes Touch Probe-Modul aus und schließen den Vorgang mit einem Klick auf den Button OK ab. Achten Sie darauf, das Modul in der gleichen Version auszuwählen, die für bereits vorhandene Motion-Control-Objekte in der Solution verwendet wird.
Abb.1: 