Widget Bar
Am oberen Rand der Motion UI ist die Widget Bar platziert. Im Standard-Layout sind dort bereits einige Informationen wie beispielsweise der Achsname, die Achsposition und der Achsstatus enthalten. Außerdem befinden sich rechtsbündig der Halt-Button, um die Achse zu stoppen.
Die Leiste ist in eine linke und rechte Hälfte unterteilt. Ist die Seitenbreite erreicht, wird die linke Hälfte der Statusleiste automatisch um eine weitere Zeile erweitert.
Anpassen der Widget Bar
Es ist möglich, die Widget Bar zu personalisieren, beide Hälften können beliebig befüllt werden. Dazu ist im Menü der Punkt Open Widget Catalog auszuwählen. Per Drag-and-Drop können die Widgets der Leiste hinzugefügt sowie entfernt werden.
Die folgenden Widgets sind verfügbar:
Widget | Beschreibung |
|---|---|
Error | Zeigt den aktuellen Achsfehler an. |
Status | Zeigt den aktuellen Achszustand an. |
Position | Zeigt die aktuelle Achsposition (Act Pos) an. |
Modulo Position | Zeigt die aktuelle Achsposition im Modulo Bereich an. |
Act. Turns | Zeigt die aktuellen Umdrehungen (modulo) an. |
Velocity | Zeigt die aktuelle Achsgeschwindigkeit (Act Velo) an. |
Halt | Über Halt kann die aktuelle Verfahrbewegung abgebrochen werden und die Achse wechselt in den Stillstand. |
Reset | Liegt ein Achsfehler vor, kann dieser mittels Reset zurückgesetzt werden. |
Inching | Ist dieses Control eingebunden, lassen sich darüber manuell diskrete (schrittweise) Bewegungen starten. |
Jogging | Ist dieses Control eingebunden, lassen sich darüber manuell kontinuierliche Bewegungen starten (= Achse wird gejoggt). |
Enable | Über Enable lässt sich die Achse in beide Richtungen freigeben. |
XAR Data State | Zeigt den aktuellen Polling State an. Der Polling State gibt an, ob die Motion UI aktuelle Werte erhält (Polling) oder ob die Verbindung zum Treiber unterbrochen ist. |