Data Area

Im Allgemeinen können TcCOM-Objekte Datenbereiche enthalten, die von der Umgebung verwendet werden können (z. B. von einer PLC-Instanz oder vom IO-Bereich von TwinCAT). Bei den TwinCAT MC3 TcCOM-Objekten kann über die Registerkarte Data Area eine Auswahl der zu verwendenden Datenstrukturen erfolgen.

SSI Inputs

Enable (default)

Name

Typ

Beschreibung

Data Area 1:

Counter Value

UDINT

Zählerstand

Data Area 2:

Data Error

BIT

SSI-Eingangsfehler

Data Area 3:

Frame Error

BIT

Der Datenrahmen ist falsch, d. h. der Datenrahmen wurde nicht mit Null abgeschlossen (evtl. Drahtbruch bei der Clock- Leitung).

Data Area 4:

Power Failure

BIT

Ein geberbezogener Fehler wird angezeigt, wenn er zuvor aktiviert wurde.

Data Area 5:

Sync Error

BIT

Das Synchronisationsfehlerbit wird nur im DC-Modus benötigt. Es zeigt an, ob im vorherigen Zyklus ein Synchronisationsfehler aufgetreten ist. Das bedeutet, dass in der Klemme ein SYNC-Signal ausgelöst wurde, obwohl keine neuen Prozessdaten verfügbar waren.

Data Area 6:

TxPDO State

BIT

Dieses Element gibt an, ob sich die vom Encoder gemessenen Werte in einem ungültigen Zustand befinden.

Data Area 7:

TxPDO Toggle

BIT

TxPDO Toggle wird vom Slave umgeschaltet, wenn die Daten des zugehörigen TxPDO aktualisiert werden.

Data Area 8:

WcState

BIT

Working Counter

Data Area 9:

InputToggle

BIT

Pegelwechsel bei Erhalt eines neuen Telegramms.

Data Area 10:

DcInputShift

DINT

Wird für die Totzeitkompensation des Antriebs verwendet.