Data Area
Im Allgemeinen können TcCOM-Objekte Datenbereiche enthalten, die von der Umgebung verwendet werden können (z. B. von einer PLC-Instanz oder vom IO-Bereich von TwinCAT). Bei den TwinCAT MC3 TcCOM-Objekten kann über die Registerkarte Data Area eine Auswahl der zu verwendenden Datenstrukturen erfolgen.
EtherCAT Encoder Inputs
Enable (default) | Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| Position | DINT |
|
| Velocity | DINT |
|
| Status | WORD |
|
| WcState | BIT |
|
| InputToggle | BIT |
|
| DcInputShift | DINT |
|
