Data Area
Im Allgemeinen können TcCOM-Objekte Datenbereiche enthalten, die von der Umgebung verwendet werden können (z. B. von einer PLC-Instanz oder vom IO-Bereich von TwinCAT). Bei den TwinCAT MC3 TcCOM-Objekten kann über die Registerkarte Data Area eine Auswahl der zu verwendenden Datenstrukturen erfolgen.
EtherCAT Encoder Inputs
Enable (default) | Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| Position | DINT | Ist-Position in Inkrementen. |
| Velocity | DINT | Ist-Geschwindigkeit in Inkrementen. |
| Status | WORD | Aktueller Status des Slaves. |
| WcState | BIT | Working Counter. Gibt an, ob es im letzten Zyklus gültige Echtzeitkommunikation gab. |
| InputToggle | BIT | Pegelwechsel bei Erhalt eines neuen Telegramms. |
| DcInputShift | DINT | Wird für die Totzeitkompensation des Antriebs verwendet. |
