Init Parameter

Scaling

Name	Standardwert	Einheit	Typ
Velocity Scaling Numerator To Hardware	1.0	INC/([PosUnit]/s)	LREAL
Velocity Scaling Denominator To Hardware	1.0		LREAL
Direction Inverted	`FALSE`		BOOL
Output Zero Offset	0.0	%	LREAL

Velocity Scaling Numerator To Hardware

Velocity Scaling Numerator To Hardware wird verwendet, um den analogen Ausgangswert auf Basis des Geschwindigkeitssollwerts zu berechnen.

Velocity Scaling Denominator To Hardware

Velocity Scaling Denominator To Hardware wird verwendet, um den analogen Ausgangswert auf Basis des Geschwindigkeitssollwerts zu berechnen.

Direction Inverted

Der Parameter Direction Inverted kann die Zählrichtung des Encoders oder Antriebs umkehren:

FALSE: Die Polarität der Achsbewegung stimmt mit der Zählrichtung der Erfassungshardware überein.
TRUE: Die Polarität der Achsbewegung ist invers zur Zählrichtung der Erfassungshardware.

WARNUNG

Verletzungsgefahr durch unerwartete Bewegungen

Wenn die Zählrichtung des Encoders und die Motorpolarität nicht miteinander übereinstimmen, führt die Achse unerwartete Bewegungen aus.

Stellen Sie sicher, dass bei Inbetriebnahme die Drehrichtung des Antriebs korrekt eingestellt ist.
Halten Sie grundsätzlich einen ausreichenden Sicherheitsabstand.

Output Zero Offset

Output Zero Offset gibt den Ausgang bei Geschwindigkeit Null im Verhältnis (Prozent) zum maximalen Ausgangsbereich an (+-32767 für Analogantrieb).

Connection

Name		Standardwert	Typ
AMS Address		0.0.0.0.0.0:0
	.netId	0.0.0.0.0.0	AMSNETID
	.port	0x0000	WORD
Channel Number		0	UDINT
EtherCAT Slave Oid		00000000	OTCID

AMS Address

Informationen über die Adresse des zugeordneten Hardware-Laufwerks (nur Lesezugriff), es ist keine manuelle Konfiguration erforderlich. Sie wird für Kommunikationszwecke verwendet.

Channel Number

Informationen über Kanalnummer des zugeordneten Hardware-Laufwerks (nur Lesezugriff), es ist keine manuelle Konfiguration erforderlich. Sie wird für Kommunikationszwecke verwendet.

EtherCAT Slave Oid

Objekt ID des EtherCAT Slaves.

Dead Time Compensation

Voraussetzung für die hochgenaue Umrechnung von Positionen in Zeiten und umgekehrt ist eine exakte Totzeitkompensation der Achsen.

Name	Standardwert	Einheit	Typ
Dead Time Compensation	NonlinearShift		MC.EDeadTimeCompensationMode
Additional Time Shift To Hardware	0.0	ms	LREAL

Dead Time Compensation

Stellen Sie ein, wie die kompensierte Soll- und Istposition berechnet werden soll. Die Totzeit wird bei der EtherCAT-Initialisierung automatisch ermittelt.

Additional Time Shift To Hardware

Zusätzliche Verschiebung der automatisch ermittelten Totzeit für die Kompensation der Sollposition.