Init Parameter
Scaling
Name | Standardwert | Einheit | Typ |
|---|---|---|---|
Velocity Scaling Numerator To Hardware | 1.0 | INC/([PosUnit]/s) | LREAL |
Velocity Scaling Denominator To Hardware | 1.0 |
| LREAL |
Direction Inverted |
|
| BOOL |
Output Zero Offset | 0.0 | % | LREAL |
Velocity Scaling Numerator To Hardware
Velocity Scaling Numerator To Hardware wird verwendet, um den Geschwindigkeitssoll- und -istwert aus den Encoderumdrehungen zu berechnen.
Velocity Scaling Denominator To Hardware
Velocity Scaling Denominator To Hardware wird verwendet, um den Geschwindigkeitssoll- und -istwert aus der Geberzahl zu berechnen.
Invert Direction
Invert Direction gibt an, ob die Geschwindigkeitswerte von und zur Hardware invertiert werden sollen.
Output Zero Offset
Output Zero Offset gibt den Ausgang bei Geschwindigkeit Null im Verhältnis (Prozent) zum maximalen Ausgangsbereich an (+-32767 für Analogantrieb).
Connection
Name | Standardwert | Einheit | Typ | |
|---|---|---|---|---|
AMS Address | 0.0.0.0.0.0:0 |
|
| |
| .netId | 0.0.0.0.0.0 |
| AMSNETID |
| .port | 0x0000 |
| WORD |
Channel Number | 0 |
| UDINT | |
EtherCAT Slave Oid | 00000000 |
| OTCID | |
AMS Address
Informationen über die Adresse des zugeordneten Hardware-Laufwerks (nur Lesezugriff), es ist keine manuelle Konfiguration erforderlich. Sie wird für Kommunikationszwecke verwendet.
Channel Number
Informationen über Kanalnummer des zugeordneten Hardware-Laufwerks (nur Lesezugriff), es ist keine manuelle Konfiguration erforderlich. Sie wird für Kommunikationszwecke verwendet.
EtherCAT Slave Oid
Objekt ID des EtherCAT Slaves.
Dead Time Compensation
Voraussetzung für die hochgenaue Umrechnung von Positionen in Zeiten und umgekehrt ist eine exakte Totzeitkompensation der Achsen.
Name | Standardwert | Einheit | Typ |
|---|---|---|---|
Dead Time Compensation | NonlinearShift |
| |
Additional Time Shift To Hardware | 0.0 | ms | LREAL |
Dead Time Compensation
Stellen Sie ein, wie die kompensierte Soll- und Istposition berechnet werden soll. Die Totzeit wird bei der EtherCAT-Initialisierung automatisch ermittelt.
Additional Time Shift To Hardware
Zusätzliche Verschiebung der automatisch ermittelten Totzeit für die Kompensation der Sollposition.