Online Parameter
Scaling
Name | Einheit | Typ |
|---|---|---|
Work Zero Offset | [PosUnit] | LREAL |
Active Homing Offset | [PosUnit] | LREAL |
Work Zero Offset
Nicht-persistenter Offset, der über den Funktionsbaustein MC_SetPosition eingestellt werden kann. Wird MC_SetPosition mehrfach ausgeführt, werden die einzelnen Offsets unter Berücksichtigung des Vorzeichens verrechnet.
Der Offset ist zur Laufzeit aktiv und wird beim Neustart von TwinCAT zurückgesetzt.
Work Zero Offset = Vorgegebene neue Position - Aktuelle Sollposition
Active Homing Offset
Zeigt den temporären Versatz an, der während der letzten Referenzfahrt berechnet wurde. Dieser Wert wird nicht dauerhaft gespeichert.
TouchProbe1 Positive Edge Status
Name | Typ |
|---|---|
State | |
Last Position | LREAL |
Last Dc Timestamp | LINT |
State
Aktueller Zustand der Touch Probe Einheit.
Last Position
Position, an der das konfigurierte Ereignis zuletzt erfasst wurde. Der Wert #Invalid signalisiert, dass noch kein Ereignis erfasst wurde.
Last Dc Timestamp
DC Time in Nanosekunden, an der das konfigurierte Ereignis zuletzt erfasst wurde. Der Wert 0 signalisiert, dass noch kein Ereignis erfasst wurde.
TouchProbe1 Negative Edge Status
Name | Typ |
|---|---|
State | |
Last Position | LREAL |
Last Dc Timestamp | LINT |
State
Aktueller Zustand der Touch Probe Einheit.
Last Position
Position, an der das konfigurierte Ereignis zuletzt erfasst wurde. Der Wert #Invalid signalisiert, dass noch kein Ereignis erfasst wurde.
Last Dc Timestamp
DC Time in Nanosekunden, an der das konfigurierte Ereignis zuletzt erfasst wurde. Der Wert 0 signalisiert, dass noch kein Ereignis erfasst wurde.