Data Area
Im Allgemeinen können TcCOM-Objekte Datenbereiche enthalten, die von der Umgebung verwendet werden können (z. B. von einer PLC-Instanz oder vom IO-Bereich von TwinCAT). Bei den TwinCAT MC3 TcCOM-Objekten kann über die Registerkarte Data Area eine Auswahl der zu verwendenden Datenstrukturen erfolgen.
SoE Drive / SoE Inputs
Enable (default) | Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| Drive status word | UINT | Status-Informationen |
| Position feedback value 1 | DINT | Ist-Position des IO-Drives in Inkrementen. |
| Following distance | DINT | Schleppfehler (Lageregelabweichung, d. h. Sollposition minus Istposition) des IO-Drives in Inkrementen. |
| Velocity feedback value 1 | DINT | Ist-Geschwindigkeit des IO-Drives in Inkrementen. |
| Torque feedback value | INT | Drehmoment/Kraft-Istwert des IO-Drives in Inkrementen. |
| WcState | BIT | Working Counter |
| InputToggle | BIT | Pegelwechsel bei Erhalt eines neuen Telegramms. |
| DcInputShift | DINT | Pegelwechsel bei Erhalt eines neuen Telegramms. |
| DcOutputShift | DINT | Wird für die Totzeitkompensation des Antriebs verwendet. |
SoE Drive / SoE Touchprobe Inputs
In der Standardeinstellung ist dieser Datenbereich deaktiviert.
Enable (default) | Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| Probe value 1 positive edge | DINT | Dieses Element liefert den Positionswert des Messtasters 1 bei der steigenden Flanke. |
| Probe value 1 negative edge | DINT | Dieses Element liefert den Positionswert der Messtasters 1 bei fallender Flanke. |
| Probe 1 positive latched | UINT | Ereignis bei steigender Flanke für Messtaster 1 detektiert. |
| Probe 1 negative latched | UINT | Ereignis bei fallender Flanke für Messtaster 1 detektiert. |
| Probe 1 time positive edge | UDINT | Dieses Element liefert den Zeitstempel, während ein Ereignis mit steigender Flanke an Messtasters 1 erkannt wurde. |
| Probe 1 time negative edge | UDINT | Dieses Element liefert den Zeitstempel, während ein Ereignis mit fallender Flanke an Messtasters 1 erkannt wurde. |
SoE Drive / SoE Outputs
Enable (default) | Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| Master control word | WORD | Control-Informationen |
| Position command value | DINT | Aktuelle Soll-Position in Inkrementen Die Soll-Position der MC3-Achse in physikalischen Einheiten, wie z. B. mm oder Grad, wird von der MC3 mathematisch in einen Inkrementalwert zurückgerechnet und zum Antrieb übertragen. Hierbei werden Überläufe des Inkrementalwertes in der Sollposition von der MC3 berücksichtigt. |
| Velocity command value | DINT | Aktuelle Soll-Geschwindigkeit in Inkrementen Die Soll-Geschwindigkeit der MC3-Achse in physikalischen Einheiten, wie z. B. mm/s oder Grad/s, wird von der MC3 mathematisch in einen Inkrementalwert zurückgerechnet und zum Antrieb übertragen. |
SoE Drive / SoE Touchprobe Outputs
In der Standardeinstellung ist dieser Datenbereich deaktiviert.
Enable (default) | Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| Probe 1 enable | UINT | Messtaster 1 einschalten. |
Hinweis | |
Warnung im Fehlerprotokollfenster durch ausgewählte Einträge ohne Verknüpfung zum I/O-Gerät Einträge in den Datenbereichen von Antriebs- und Geberobjekten, die zwar freigegeben (Enable = True), aber nicht auf das I/O-Antriebsobjekt verlinkt sind, führen zu einer Warnung im Fehlerprotokollfenster. Fehlt die Verknüpfung für eine zur Laufzeit verwendete Funktion, führt dies zu einem Laufzeitfehler. Beispielsweise kann eine Achse nicht aufgestartet werden, wenn das Statuswort vom I/O-Antriebsobjekt nicht verknüpft ist.
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