Data Area
Im Allgemeinen können TcCOM-Objekte Datenbereiche enthalten, die von der Umgebung verwendet werden können (z. B. von einer PLC-Instanz oder vom IO-Bereich von TwinCAT). Bei den TwinCAT MC3 TcCOM-Objekten kann über die Registerkarte Data Area eine Auswahl der zu verwendenden Datenstrukturen erfolgen.
CoE DS402 Drive /CoE Inputs
Enable (default) | Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| Statusword | WORD | Status-Informationen |
| Following error actual value | DINT | Schleppfehler (Lageregelabweichung, d. h. Sollposition minus Istposition) des IO-Drives in Inkrementen. |
| Position actual value invalid | BIT | Dieses Element gibt an, ob der vom Positionsgeber gemessene Wert ungültig ist. |
| WcState | BIT | Working Counter |
| InputToggle | BIT | Pegelwechsel bei Erhalt eines neuen Telegramms. |
| Position actual value | DINT | Ist-Position des IO-Drives in Inkrementen. |
| Velocity actual value | DINT | Ist-Geschwindigkeit des IO-Drives in Inkrementen. |
| Torque/force actual value | INT | Drehmoment/Kraft-Istwert des IO-Drives in Inkrementen. |
| DcInputShift | DINT | Wird für die Totzeitkompensation des Antriebs verwendet. |
| DcOutputShift | DINT | Wird für die Totzeitkompensation des Antriebs verwendet. |
CoE DS402 Drive /DS402 Touchprobe Inputs
In der Standardeinstellung ist dieser Datenbereich deaktiviert.
Enable (default) | Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| Touch probe status | UINT | Dieses Element zeigt den Status der Messtaster-Funktion an. |
| Touch probe 1 positive edge | DINT | Dieses Element liefert den Positionswert des Messtasters 1 bei der steigenden Flanke. |
| Touch probe 1 negative edge | DINT | Dieses Element liefert den Positionswert der Messtasters 1 bei fallender Flanke. |
| Touch probe time stamp 1 positive edge | UDINT | Dieses Element liefert den Zeitstempel, während ein Ereignis mit steigender Flanke an Messtasters 1 erkannt wurde. |
| Touch probe time stamp 1 negative edge | UDINT | Dieses Element liefert den Zeitstempel, während ein Ereignis mit fallender Flanke an Messtasters 1 erkannt wurde. |
| Touch probe 2 positive edge | DINT | Dieses Element liefert den Positionswert des Messtasters 2 bei der steigenden Flanke. |
| Touch probe 2 negative edge | DINT | Dieses Element liefert den Positionswert der Messtasters 2 bei fallender Flanke. |
| Touch probe time stamp 2 positive edge | UDINT | Dieses Element liefert den Zeitstempel, während ein Ereignis mit steigender Flanke an Messtasters 2 erkannt wurde. |
| Touch probe time stamp 2 negative edge | UDINT | Dieses Element liefert den Zeitstempel, während ein Ereignis mit fallender Flanke an Messtasters 2 erkannt wurde. |
CoE DS402 Drive /CoE Outputs
Enable (default) | Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| Controlword | WORD | Control-Informationen |
| Target position | DINT | Aktuelle Sollposition in Inkrementen Die Sollposition der MC3-Achse in physikalischen Einheiten, wie z. B. mm oder Grad, wird von der MC3 mathematisch in einen Inkrementalwert zurückgerechnet und zum Antrieb übertragen. Hierbei werden Überläufe des Inkrementalwertes in der Sollposition von der MC3 berücksichtigt. |
| Target velocity | DINT | Aktuelle Sollgeschwindigkeit in Inkrementen Die Sollgeschwindigkeit der MC3-Achse in physikalischen Einheiten, wie z. B. mm/s oder Grad/s, wird von der MC3 mathematisch in einen Inkrementalwert zurückgerechnet und zum Antrieb übertragen. |
CoE DS402 Drive /DS402 TouchProbe Outputs
In der Standardeinstellung ist dieser Datenbereich deaktiviert.
Enable (default) | Name | Typ | Beschreibung |
|---|---|---|---|
| Touch probe control | UINT | Dieses Element enthält die Konfiguration der Messtester-Funktion. |
Hinweis | |
Warnung im Fehlerprotokollfenster durch ausgewählte Einträge ohne Verknüpfung zum I/O-Gerät Einträge in den Datenbereichen von Antriebs- und Geberobjekten, die zwar freigegeben (Enable = True), aber nicht auf das I/O-Antriebsobjekt verlinkt sind, führen zu einer Warnung im Fehlerprotokollfenster. Fehlt die Verknüpfung für eine zur Laufzeit verwendete Funktion, führt dies zu einem Laufzeitfehler. Beispielsweise kann eine Achse nicht aufgestartet werden, wenn das Statuswort vom I/O-Antriebsobjekt nicht verknüpft ist.
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