Einführung TwinCAT MC3

TF55xx | TwinCAT 3 MC3 ist die neue Motion Control Generation, die sich nahtlos in TwinCAT integriert und damit eine durchgängige und effiziente Automatisierungslösung darstellt.

Vollständige Systemintegration

Die nahtlose Systemintegration von TF55xx | TwinCAT 3 MC3 in das TwinCAT-System bedeutet, dass sich die Motion-Control-Lösung nicht nur parallel zu den anderen TwinCAT-Funktionen auf einem System betreiben lässt, sondern auch mit den anderen TwinCAT-Funktionen interagieren kann.

Multi-core Unterstützung

TF55xx | TwinCAT 3 MC3 lässt sich bedarfsgerecht auf mehrere CPU-Kerne verteilen. Dabei sind synchronisierte Bewegungen über alle verwendeten CPU-Kerne möglich.

Multitasking Unterstützung

Auf einem CPU-Kern können Achsen mit unterschiedlichen Zykluszeiten betrieben werden, genau passend zu den Geschwindigkeiten und Aufgaben der jeweiligen Achsen. So ist eine optimierte Ausnutzung eines CPU-Kerns möglich, da die „schnellste“ Achse nicht zwangsweise den Takt für alle Achsen vorgibt. Auf diese Weise können die Achsen eines Transportbands mit Delta-Picker mit 1 ms Zykluszeit betrieben werden, um ein schnelles Aufnehmen der Werkstücke sicherzustellen, während die Achsen zur Breitenverstellung des Transportbands mit 4 ms Zykluszeit auf demselben CPU-Kern betrieben werden.

Modulare Konfiguration

Funktionserweiterungen mit TcCOM-Objekten und flexible Schnittstellen ermöglichen eine zukunftsorientierte Architektur und eine modulare Projektkonfiguration. Die webbasierte Inbetriebnahmeoberfläche lässt sich Anwendungsspezifisch anpassen.

Hardwareunabhängigkeit

Wie bei der bisherigen Motion-Control-Lösung werden durch Achsobjekte die Hardware und die Programmierung voneinander getrennt. Auf diese Weise entsteht eine Hardwareunabhängigkeit.

Fluid Power (Hydraulik) Unterstützung

TF55xx | TwinCAT 3 MC3 gewährleistet eine gleichermaßen tiefe Integration von elektrischen und hydraulischen Achsen und ermöglicht eine nahtlose Interaktion, präzise Synchronisation und flexible Integration über verschiedene Hardwareplattformen hinweg. Mit der skalierbaren Plattform kann TF5560 | TwinCAT 3 MC3 Fluid Power für eine Vielzahl von Anwendungsfällen eingesetzt werden, von hydraulischen Insellösungen bis hin zu kompletten Maschinensteuerungssystemen.