Bibliotheken einfügen
- Um XPlanar-Komponenten anzusteuern, müssen die Bibliotheken Tc3_Physics und Tc3_Mc3PlanarMotion eingebunden werden.
- 1. Fügen Sie Ihrem Projekt die gewünschten Bibliotheken jeweils nacheinander über References > Add library… hinzu.
- Wenn die Bibliotheken eingebunden sind, können Sie den weiteren Ablauf in der PLC programmieren.
![Bibliotheken einfügen 1:](Images/png/9242028683__Web.png)
![Bibliotheken einfügen 2:](Images/png/9242031243__Web.png)
Zum Steuern einer Master-Achse muss zusätzlich die Bibliothek „Tc2_MC2“ eingebunden werden.
![Bibliotheken einfügen 3:](Images/png/10375205387__Web.png)