Planar-Feedback

Das MC_PlanarFeedback ist ein PLC-Softwareobjekt, das sämtliche Statusinformationen für einen Befehl bündelt, der vom Nutzer an einen Mover, einen Track, eine Gruppe, oder andere Planar Komponenten, abgegeben wird.

Dies reicht vom Senden des Befehls durch den Nutzer über die Verarbeitung des Befehls durch die Komponenten und die anschließende Annahme (evtl. Ablehnung) bis zur Ausführung und Beendigung des Befehls. All dies kann der Nutzer anhand eines Feedback-Objekts nachverfolgen, falls er dies möchte.

Dazu muss er ein Feedback-Objekt in der PLC beim Aufruf der Befehlsmethode als erstes Argument übergeben. Immer, wenn der Nutzer danach das Feedback-Objekt triggert (oder seine Update-Methode aufruft), kann er den aktuellen Befehlsstatus abrufen.

Um ein Planar-Feedback zu benutzen, muss dieses in der PLC deklariert werden. Das Planar-Feedback hat keine feste Entsprechung in einem TCOM-Objekt auf Motion Control Seite. Von dort erhält es die Informationen direkt vom entsprechenden TCOM-Objekt (z. B. Planar-Mover), das den entsprechenden Befehl ausführt. Daher muss ein Feedback nicht separat im MC-Projekt angelegt, parametriert oder verknüpft werden.