Konfiguration
- Um eine Planar-Group anzulegen, muss zunächst eine MC Configuration angelegt werden.
- 1. Wählen Sie MOTION > Add New Item… aus.
- 2. Wählen Sie im folgenden Dialogfenster MC Configuration aus und bestätigen Sie mit OK.
- Sie haben ein MC Project angelegt.
- 3. Wählen Sie im erzeugten MC Project > Groups > Add New Item… aus.
- 4. Legen Sie im folgenden Dialogfenster eine (oder mehrere) Planar-Groups an und bestätigen Sie mit OK.
- Die Planar-Group ist nun angelegt und kann parametriert werden.
Detailbeschreibung öffnen
- Planar-Group im Baum auswählen und doppelklicken.
Bedeutung der einzelnen Reiter
Object: Hier werden allgemeine Informationen (Name, Typ, Id, usw.) dargestellt.
Parameter (Init):
Der versteckte Initialparameter „TraceLevel“ beeinflusst, wie viele Informationen protokolliert werden (siehe Protokollierung („Logging/Tracing“)).
Parameter (Online): Hier wird die Anzahl der in der Gruppe verwalteten Objekte (Mover, Tracks, Environment) angezeigt. Auch der Zustand der Gruppe wird dargestellt.
Online Parameters
|
Name |
Type |
PTCID |
Comment |
|---|---|---|---|
|
Group object count |
UDINT |
#x050300C9 |
Number of objects in the group, read only. |
|
State |
MC_PLANAR_STATE |
#x050300B6 |
State, read only. |
Data Area: Zeigt den Speicherbereich, über den die Gruppe mit dem PLC-Track kommuniziert.
Data Areas
McToPlc
Area No:
1
Type:
OutputSrc
Symbols
|
Name |
Type |
PTCID |
|---|---|---|
|
STD |
CDT_MCTOPLC_GROUP_PLANAR |
#x00000000 |