Operationsmodi Planar-Track

Der Planar-Track hat vier verschiedene Operationsmodi, die anzeigen, ob und in welcher Weise der Track seine Funktion als „Straße für Mover“ ausführt bzw. ausführen kann: Moving, Standing, Configuring und Uninitialized.

Moving

Im Modus Moving sind ein oder mehrere Mover dabei, auf dem Track eine Bewegung auszuführen (MoveOnTrack). Der erste Mover, der im Modus Standing eine Bewegung auf dem Track beginnt, ändert den Modus automatisch von Standing zu Moving. Dementsprechend ändert der letzte Mover, der seine Bewegung abschließt, den Modus zurück zu Standing. Während der Track im Modus Moving ist, darf kein Mover einen JoinTrack- oder LeaveTrack-Befehl ausführen. Wenn der Track in einer Planar-Group ist, blockiert er seine Fläche.

Standing

Im Modus Standing ist der Track von Movern benutzbar. Alle Mover auf dem Track stehen und warten auf Fahrbefehle. In diesem Modus sind JoinTrack-, LeaveTrack- und MoveOnTrack-Befehle für die Mover erlaubt. Jeder dieser Befehle beendet den Modus Standing des Tracks. Wenn der Track in einer Planar-Group ist, blockiert er seine Fläche nicht.

Configuring

Im Modus Configuring sind ein oder mehrere Mover dabei, den Track zu verlassen (LeaveTrack) oder sich auf den Track einzukoppeln (JoinTrack). Der erste Mover, der im Modus Standing den Track verlässt (oder sich einkoppelt), ändert den Modus automatisch von Standing zu Configuring. Dementsprechend ändert der letzte Mover, der das Verlassen oder Einkoppeln abschließt, den Modus zurück zu Standing. Während der Track im Modus Configuring ist, darf kein Mover einen MoveOnTrack-Befehl ausführen. Wenn der Track in einer Planar-Group ist, blockiert er seine Fläche nicht.

Uninitialized

Im Modus Uninitialized ist der Track von Movern nicht benutzbar. Er hat noch keine fertige geometrische Beschreibung. Wenn der Nutzer diese geometrische Beschreibung erstellt und enabled, dann wechselt der Track in den Modus Standing.