Planar-Group

Die Planar-Group ist ein Softwareobjekt, das auf der zweidimensionalen XPlanar Statorfläche Kollisionen zwischen Planar-Movern und von Planar-Movern mit dem Rand der Statorfläche verhindert. Dazu werden die 2D-Flächen aller Objekte in der Gruppe blockiert. Wenn ein Fahrauftrag an einen Mover übergeben wird, wird die dafür benötigte Fläche bei der Planar-Group angefragt und der Fahrauftrag abgelehnt, falls diese Fläche mit bereits reservierten Flächen kollidieren würde. Wenn der Fahrauftrag ausgeführt werden kann, wird die Fläche der Menge reservierter Flächen hinzugefügt und entsprechend blockiert.