Spezialisierte Feedback-Typen

Neben dem generellen Typ MC_PlanarFeedback, der von den meisten Befehlen angenommen wird, können bestimmte Befehle einen spezialisierten Feedback-Typ verlangen. Für diese Typen gelten alle Aussagen, die auch auf das allgemeine Feedback zutreffen.

Spezialisierte Feedbacks können je nach Typ eine Untermenge der Outputs, die das allgemeine Feedback aufweist, besitzen; also Informationen darüber, ob ein Kommando aktiv ist, es einen Fehler hervorgerufen hat usw. Zusätzlich können spezialisierte Feedback-Typen noch weitere Outputs oder Funktionen aufweisen, die ihrem Anwendungsbereich entsprechen.

MC_PlanarFeedbackGearInPosOnTrack

Dieser Feedback-Typ wird von einem GearInPosOnTrack-Befehl angenommen. Er hat einen zusätzlichen Output inSync, an welchem angezeigt wird, ob der ausführende Mover synchron mit der Master-Achse ist.

MC_PlanarFeedbackGearInPosOnTrackWithMasterMover

Dieser Feedback-Typ wird von einem GearInPosOnTrackWithMasterMover-Befehl angenommen. Er hat einen zusätzlichen Output inSync, an welchem angezeigt wird, ob der ausführende Mover synchron mit dem Master-Planer-Mover ist.