Index-Offset-Spezifikation für MC-Gruppenparameter

Port 501: AMSPORT_R0_NCSAF: UINT := 501;.
Als Indexgruppe muss die Objekt-ID (OID) der MC-Gruppe genannt werden.

Index Offset (Hex)

Zugriff

Gruppentyp

Data Type

Phys. Einheit

Definitionsbereich

Beschreibung

Anmerkungen

0x5030084

Lesen

MC-Gruppe

LREAL

mm

>=0

Verbleibende Strecke des aktuellen Segments.

Ab V3.1.6.27, nur verfügbar für MC Group with Pick-and-Place

0x5030085

Lesen

MC-Gruppe

LREAL

s

>=0

Verbleibende Zeit für das aktuelle Segment.

Ab V3.1.6.27, nur verfügbar für MC Group with Pick-and-Place