Objekt Node Connector

Wie in einer Baumtopologie werden diese geometrischen Translations- und Rotationsbeziehungen durch Zeiger aufgebaut, die ohne Erzeugung von Zyklen von Referenz-Frame zu Referenz-Frame zeigen. Ein solcher Zeiger, der eine Verbindung von einem Referenz-Frame-Knoten zu einem anderen Referenz-Frame-Knoten herstellt, wird als Node Connector bezeichnet. Durch Konfigurieren eines Node Connectors wird festgelegt, von welchem Ursprungsknoten zu welchem Zielknoten die verbundenen Referenzsysteme verwendet werden.

Ein Node Connector ist ein administratives Objekt. Ein Node Connector-Objekt dient dazu, für eine Koordinatentransformation die Zugänglichkeit vom PLC-Teil zu ermöglichen.

Parameter	Beschreibung
Start node	Objekt-ID des Anfangspunkts für die Koordinatentransformation. Der Standard-ID-Wert ist `0` und steht für das `WCS`, das Weltkoordinatensystem.
End node	Objekt-ID des Endpunkts der Koordinatentransformation, z. B. ein Punkt auf dem Förderband.