Objekt Conveyor Tracking

Ein Conveyor Tracking-Objekt kann verwendet werden, um eine Achsgruppe mit einem Förderband zu synchronisieren. Es wird einem Coordinate Frame-Objekt als Kindelement angefügt. Während der Coordinate Frame die statische Transformation (Translation und/oder Rotation) zum Förderbandsystem beschreibt, übernimmt das Conveyor Tracking-Objekt den dynamischen Teil des Trackings.

Die Conveyor Tracking-Parameter sind in der folgenden Tabelle aufgelistet. Die dynamischen Parameter sind Standardwerte, die verwendet werden, wenn in der Funktionsbausteininstanz MC_TrackConveyorBelt für den entsprechenden Parameter MC_DEFAULT ausgewählt wird.

Parameter

Beschreibung

Einheit

Velocity

Standardgeschwindigkeit für die Synchronisation.

mm s-1

Acceleration

Standardbeschleunigung für die Synchronisation.

mm s-2

Deceleration

Standardverzögerung für die Synchronisation.

mm s-2

Jerk

Standardruck für die Synchronisation.

mm s-3

Default Tracking Behavior

Conveyor Tracking-Verhalten, nachdem InSync erreicht worden ist.

 

Synchronization Tolerance Distance

Entfernung zum Tracking-Ziel, ab der eine Synchronisation vorliegt (InSync=TRUE). Die Nutzung des Parameters ist insbesondere dann sinnvoll, wenn das Master-Signal verrauscht ist. Dieser Paramter hat nur Einfluss, wenn die MC Group Coordintated Motion genutzt wird.

mm