Objekt Coordinate Frame
Die Objekte Coordinate Frame können für den hierarchischen Aufbau von geometrischen Translations- und Rotationsbeziehungen verwendet werden. Für eine direkte Interpretation sollte die x-Richtung des letzten Elements in der Hierarchie in die Förderrichtung zeigen.
Parameter | Beschreibung | Einheit |
|---|---|---|
Rotation Convention | Konvention für die Berechnung von Rotationen. Der Standard ist DIN9300 Z”Y’X, wobei Rotation 3 der Parameter für Z”, Rotation 2 der Parameter für Y’ und Rotation 1 der Parameter für X ist. |
|
Definition Direction | Gibt die Richtung an, in der die Verschiebung programmiert wird (aus der Sicht des Referenzsystems oder des MCS). |
|
Translation X | Translation in Richtung der x-Achse | mm |
Translation Y | Translation in Richtung der y-Achse | mm |
Translation Z | Translation in Richtung der z-Achse | mm |
Rotation 1 | Die Rotationsachse wird durch die Rotation Convention definiert. | ° |
Rotation 2 | Die Rotationsachse wird durch die Rotation Convention definiert. | ° |
Rotation 3 | Die Rotationsachse wird durch die Rotation Convention definiert. | ° |