Track-Management

Mithilfe des Track-Managements kann ein XTS-Aufbau in einzelne, räumlich getrennte XTS-Parts, unterteilt werden. Diese können nur ein, aber auch beliebig viele aufeinanderfolgende Motormodule umfassen. Einzelne, aneinander angrenzende XTS-Parts können zu sogenannten XTS Tracks zusammengefasst werden. Die Konfiguration der XTS-Parts und XTS-Tracks wird über den XTS-Konfigurator vorgenommen. Im Systemmanager werden die XTS-Parts und XTS-Tracks als TcCOM-Module, mit eindeutiger ObjectID, unterhalb der XTS Processing Unit als Kindknoten eingefügt (siehe XTS-Dokumentation).

Für jede einzelne Achse kann ein Track über den Baustein MC_ActivateTrack mithilfe der ObjectID des XTS-Tracks aktiviert werden. Bei der Aktivierung eines XTS-Tracks muss sich der Mover auf einem XTS-Part befinden, der dem Track zugeordnet ist. Mit der ObjectID 0 lässt sich das absolute Referenzsystem wieder für die einzelne Achse aktivieren. Die aktuellen Soll-Positionen auf den Tracks und Parts können über den Baustein MC_ReadTrackPositions ausgelesen werden.