MC_GroupReadBlockerStatus
TF5410 | TF5420 | |
---|---|---|
| MC Group with Pick-and-Place | MC Group Coordinated Motion |
Der Funktionsbaustein MC_GroupReadBlockerStatus liest den aktuellen Blocker-Status.
Eingänge
VAR_INPUT
Enable : BOOL;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
Enable | BOOL | Aktiviert das Lesen des aktuellen Blocker-Status. |
Ein-/Ausgänge
VAR_IN_OUT
AxesGroup : AXES_GROUP_REF;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
AxesGroup | AXES_GROUP_REF | Referenz auf eine Achsgruppe (siehe Zyklische Gruppenschnittstelle). |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
Valid : BOOL;
Blocked : BOOL;
BlockerId : UDINT;
END_VAR
Name | Typ | Beschreibung |
---|---|---|
Valid | BOOL | Liefert |
Blocked | BOOL | Liefert |
BlockerId | UDINT | Id des Blockers. Kann jeder UDINT >0 sein. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS Bibliotheken |
---|---|---|
TwinCAT V3.1.4024.7 TF5400 Advanced Motion Pack V3.1.10.1 | PC oder CX (x64) | Tc3_McCollisionAvoidance, Tc3_McCoordinatedMotion, Tc2_MC2 |