Installation

Das Installationspaket TF5400 TwinCAT 3 Advanced Motion Pack enthält die notwendigen Komponenten für die TwinCAT-Funktionen:

• TF5110 - TF5112 TwinCAT 3 Kinematic Transformation
• TF5410 TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance
• TF5420 TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place
• TF5430 TwinCAT 3 Planar Motion

Installation ab Version 4.0.12:

Das TF5400 TwinCAT 3 Advanced Motion Pack wird ab Version 4.0.12 nur auf dem Engineering-System installiert. Auf dem Runtime-System wird eine TwinCAT-Standard-Installation ab Version 3.1 Build 4026.23 vorausgesetzt. Beim Aktivieren der Konfiguration werden spezifische Motion-Komponenten vom Engineering-System auf das Runtime-System übertragen. Das dem Runtime-System zugrunde liegende Betriebssystem wird dabei automatisch ermittelt und berücksichtigt.

Eine Installation von unterschiedlichen TF5400-Versionen auf dem Engineering-System ist zulässig. Hierbei sind die Details zum Versionshandling zu beachten.

Engineering Installation (Windows)

Ab TwinCAT 3.1 Build 4026 werden die TwinCAT-Produkte über den TwinCAT Package Manager installiert. Eine ausführliche Anleitung zur Installation von Produkten finden Sie im Kapitel TwinCAT-Software verwalten in der Installationsanleitung TwinCAT 3.1 Build 4026.

Eine Basis-TwinCAT-Installation erhalten Sie über folgende Workloads:

• TwinCAT.Standard.XAE

Für TF50x0 | TwinCAT 3 NC PTP, Voraussetzung für TF5400, installieren Sie bitte den folgenden Workload:

• TF5000.NcPtp.XAE

Für TF5400 installieren Sie den Workload:

• TF5400.AdvancedMotionPack.XAE (ab Version 4.0.12)

Darüber hinaus empfiehlt sich die Installation des TwinCAT Scope:

• TE1300.ScopeViewProfessional.XAE

Runtime-Installation

Auf Runtime Seite wird nur eine TwinCAT-Standard-Installation ab Version 3.1 Build 4026.23.1 vorausgesetzt. Alle notwendigen Advanced-Motion-Pack-Komponenten werden beim Aktivieren der Konfiguration vom Engineering-System auf das Runtime-System übertragen.

Die Windows- XAR-Installation über den TwinCAT Package Manager erfolgt über den Workload:

• TwinCAT.Standard.XAR

Beckhoff RT Linux® Runtime Installation über den Beckhoff Linux Paketserver und folgendem Paket:

• tc31-xar-um

TwinCAT/BSD Runtime Installation:

• Die TwinCAT Runtime Installation ist in der TwinCAT/BSD-Installation enthalten.

Installation der Versionen 3.2.60 bis 3.4.67 unter TwinCAT 3.1 Build 4026:

Achten Sie darauf, das Advanced Motion Pack sowohl auf dem Entwicklungsrechner als auch auf dem Target-System in der gleichen Version zu installieren.

Ab TwinCAT 3.1 Build 4026 werden die TwinCAT Produkte über den TwinCAT Package Manager installiert. Eine ausführliche Anleitung zur Installation von Produkten finden Sie im Kapitel TwinCAT-Software verwalten in der Installationsanleitung TwinCAT 3.1 Build 4026.

Eine TwinCAT Basis-Installation erhalten Sie über folgende Workloads:

• TwinCAT.Standard.XAE (Engineering)
• TwinCAT.Standard.XAR (Runtime)

Für TF50x0 | TwinCAT 3 NC PTP, Voraussetzung für TF5400, installieren Sie bitte die Workloads:

• TF5000.NcPtp.XAE (Engineering)
• TF5000.NcPtp.XAR (Runtime)

Für TF5400 installieren Sie bitte die Workloads:

• TF5400.AdvancedMotionPack.XAE (Engineering)
• TF5400.AdvancedMotionPack.XAR (Runtime)

Darüber hinaus empfiehlt sich die Installation des TwinCAT Scope:

• TE1300.ScopeViewProfessional.XAE (Engineering)
• TF3300.ScopeServer.XAR (Runtime)

Installation der Versionen bis 3.4.67 unter TwinCAT 3.1 Build 4024 und früher:

TF5400 TwinCAT Advanced Motion Pack setzt bis TwinCAT 3.1 Build 4024 eine TwinCAT 3 Full Installation voraus und wird über ein Setup installiert.

Achten Sie darauf, das Advanced Motion Pack sowohl auf dem Entwicklungsrechner als auch auf dem Target-System in der gleichen Version zu installieren.