Installation

Das Installationspaket TF5400 TwinCAT 3 Advanced Motion Pack enthält die notwendigen Komponenten für die TwinCAT Funktionen:

• TF5110 - TF5112 TwinCAT 3 Kinematic Transformation
• TF5410 TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance
• TF5420 TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place
• TF5430 TwinCAT 3 Planar Motion.

Die Installation unterscheidet sich ab der TwinCAT Version 3.1 Build 4026 zu den vorherigen Versionen.

Achten Sie darauf, das Advanced Motion Pack sowohl auf dem Entwicklungsrechner als auch auf dem Target-System zu installieren.

Installationsanforderungen

Die Installation erfordert TwinCAT 3 und TF5000 NC PTP.

Zielsystem

Windows 10

• Bis TF5400 v3.1.10.x: x86 und x64
• Ab  TF5400 v3.2.x:             nur x64

TwinCAT Package Manager: Installation (TwinCAT 3.1 Build 4026)

Ab TwinCAT 3.1 Build 4026 werden die TwinCAT Produkte über den TwinCAT Package Manager installiert. Eine ausführliche Anleitung zur Installation von Produkten finden Sie im Kapitel Workloads installieren in der Installationsanleitung TwinCAT 3.1 Build 4026.

Eine Basis TwinCAT Installation erhalten Sie über folgende Workloads:

• TwinCAT.Standard.XAE (Engineering)
• TwinCAT.Standard.XAR (Runtime)

Für TF50x0 | TwinCAT 3 NC PTP, Voraussetzung für TF5400, installieren Sie bitte die Workloads:

• TF5000.NcPtp.XAE (Engineering)
• TF5000.NcPtp.XAR (Runtime)

Für TF5400 installieren Sie bitte die Workloads:

• TF5400.AdvancedMotionPack.XAE (Engineering)
• TF5400.AdvancedMotionPack.XAR (Runtime)

Darüber hinaus empfiehlt sich die Installation des TwinCAT Scope:

• TE1300.ScopeViewProfessional.XAE (Engineering)
• TF3300.ScopeServer.XAR (Runtime)

TwinCAT Setup: Installation (TwinCAT 3.1 Build 4024 und früher)

TF5400 TwinCAT Advanced Motion Pack setzt bis TwinCAT 3.1 Build 4024 eine TwinCAT 3 Full Installation voraus und wird über ein Setup installiert.

TF5110-TF5113 TwinCAT 3 Kinematic Transformation L1-L4

Die Funktion TF5110 - TF5113 TwinCAT 3 Kinematic Transformation ist in vier verschiedene Level unterteilt, in Abhängigkeit der Anzahl der Transformationsachsen. Ein höherer Level beinhaltet alle Sub-Level.

Level 1: Unterstützt die statische Transformation. Diese beinhaltet eine Translation und Rotation des Koordinatensystems.

Level 2: Unterstützt Level 1 und einfache (hauptsächlich 2D) kinematische Transformationen wie H-Bot und 2D-Parallelkinematik.

Level 3: Unterstützt Level 2 und komplexere (3D, 4D) kinematische Transformationen wie Delta-Roboter.

Level 4: Unterstützt Level 3 und komplexe kinematische Transformationen (bis zu 6D).

Sowohl das TF5400.AdvancedMotionPack.XAR-Workload als auch das TF5400-Setup beinhalten nur die Runtime Komponenten für TF5110-TF5112 TwinCAT 3 Kinematic Transformation L1-L3.

TF5113 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L4 TF5113 | TwinCAT 3 Kinematic Transformation L4 unterliegt speziellen rechtlichen Beschränkungen. Bitte wenden Sie sich an Ihren Beckhoff Ansprechpartner.