Installation

Das Installationspaket TF5400 TwinCAT 3 Advanced Motion Pack enthält die notwendigen Komponenten für die TwinCAT Funktionen TF5110 - TF5113 TwinCAT 3 Kinematic Transformation, TF5410 TwinCAT 3 Motion Collision Avoidance, TF5420 TwinCAT 3 Motion Pick-and-Place und TF5430 TwinCAT 3 Planar Motion.

Achten Sie darauf, das Advanced Motion Pack sowohl auf dem Entwicklungsrechner als auch auf dem Target-System zu installieren.

Installationsanforderungen

Die Installation erfordert TwinCAT 3.

Zielsystem

Windows 7 / Windows 10

• Bis TF5400 v3.1.10.x: x86 und x64
• Ab  TF5400 v3.2.x:      nur x64

Funktions-Level für TF5110-TF5113

Die Funktion TF5110 - TF5113 TwinCAT 3 Kinematic Transformation ist in vier verschiedene Level unterteilt, in Abhängigkeit der Anzahl der Transformationsachsen. Ein höherer Level beinhaltet alle Sub-Level.

Für das Level 4 ist eine separate Installationsdatei erforderlich, die Sie auf Anfrage vom Support erhalten.

Level 1: Unterstützt die statische Transformation. Diese beinhaltet eine Translation und Rotation des Koordinatensystems.

Level 2: Unterstützt Level 1 und einfache (hauptsächlich 2D) kinematische Transformationen wie H-Bot und 2D-Parallelkinematik.

Level 3: Unterstützt Level 2 und komplexere (3D, 4D) kinematische Transformationen wie Delta-Roboter.

Level 4: Unterstützt Level 3 und komplexe kinematische Transformationen (bis zu 6D).