Versionshandling
Ab Version 4.0.12 kann das TF5400 TwinCAT Advanced Motion Pack in unterschiedlichen Versionen auf dem Engineering-System installiert werden:
- Eine Version zwischen 3.2.60 und 3.4.67, im Weiteren auch „unversioned“ genannt.
- Alle Version >= 4.0.12
Innerhalb eines TwinCAT Projekts darf aber nur eine Version verwendet werden. Diese betrifft sowohl die Motion Module als auch die Bibliotheken, welche mit TF5400 installiert werden.
Versionseinstellung für Motion-Objekte in bestehenden Projekten vornehmen
- 1. Wählen Sie im Strukturbaum den Knoten SYSTEM > TcCOM Objects (1).
- 2. Wechseln Sie in den Reiter Project Objects (2).
- Dort sind alle TcCOM-Objekte des Projekts aufgelistet (3). In Bezug auf das TF5400 TwinCAT Advanced Motion Pack ist die „Mc-Instance for NcPtp“ und alle darunterliegenden Objekte relevant.
- 3. Stellen Sie in der Spalte Version die entsprechend gewünschte Version eines Objekts ein.
- Die aktuell geladene und aktive Version eines Objekts ist, gegenüber der ausgewählten Version y.y.y.y, mit x.x.x.x (Current) gekennzeichnet.
- Eine Version zwischen 3.2.60 und 3.4.67 ist durch „unversioned“ gekennzeichnet.
- Versionen eines Objekts, für das eine neuere Version auf dem Entwicklungssystem installiert ist, werden gelb markiert.
Eine geänderte Version auf mehrere Objekte übertragen:
- 4. Wählen Sie Change version for all with same TMI/TMC Description (4), um die Version eines Objektes für alle anderen Objekte gleichen Typs zu übernehmen.
Mit der Auswahl Change version for all with same TMI/TMC File (4) übernehmen Sie die Version für alle Objekte aus der gleichen TMC-Datei, also z. B. für Achsen und die unterlagerten Antriebs-/Geberobjekte. - Abschließend muss eine geänderte Version eines Objekts aktiviert werden.
- 5. Laden Sie dazu das Objekt mit der geänderten Version und der damit verbundenen TMC-Objektbeschreibung neu. Klicken Sie auf Reload TMI/TMC Description(s) with changed version (5).
