Winkelstrategie (Alpha-Strategie)

Die Alpha-Strategie zeichnet sich dadurch aus, dass bei ihr der Winkel angegeben wird, von dem in Rückwärtsrichtung betrachtet, ausgehend von der aktuellen Position des Senkkannals, ein lineares Segment berechnet wird.

• Falls diese Gerade die Z-Achse unterhalb des Rückzugpunktes schneidet (Radius 0) so erfolgt ab dort eine senkrechte Bewegung bis zum Rückzugpunkt (untere Abbildung links).
• Falls der Radius Null nicht unterhalb des Rückzugpunktes erreicht wird, so erfolgt ab dem Schnittpunkt mit der Horizontalen eine horizontale Bewegung bis zum Rückzugpunkt (untere Abbildung rechts).

Wird ein Winkel von 90 Grad vorgegeben, so entspricht dies dem Verhalten der Ebenenstrategie (Flat-Strategie).