Sternförmiges Planetäraufweiten
Prozesssteuerung durch SPS
Senkkanal | Planetärkanal | Rückzugskanal | Rückzugsbedingung |
Vext =0, Vext = VGen, | Vprog, Start / Stopp | Vext | Vext <0 und Senk- (& Planetärkanal) gestoppt |
Die entstehende Geometrie der Bearbeitungsstrategie „Sternförmiges Planetäraufweiten“ ist in der Abbildung im Kapitel Überlagerung von Geometrie- und Rückzugsbewegung dargestellt. Dieser Betriebsmodus ist geeignet, um die Kavität in den Ecken zu schlichten. Dafür ist es nötig, dass in jeder Ecke der Planetärkanal auf seiner Position stehen bleibt, während der Senkkanal aufweitet. Nach dem Aufweiten muss der Senkkanal im Zentrum warten, bis der Planetärkanal sich in der nächsten Ecke positioniert hat bis er wieder aufweiten kann. Diese Synchronisation der beiden Kanäle lässt sich mit den Befehlen #SIGNAL und #WAIT realisieren, wie in den folgenden Programmausschnitten ersichtlich ist.
Eine Möglichkeit die Geschwindigkeitsplanung zu gestalten ist, dass der Rückzugskanal wie üblich die Geschwindigkeit extern durch den Funkengenerator vorgegeben bekommt. Die Geschwindigkeit des Senkkanals wird ebenfalls vom Funkengenerator vorgegeben, jedoch wird im Falle einer negativen Geschwindigkeitsvorgabe des Funkengenerators diese in der SPS mit einer Geschwindigkeit von Null überschrieben. Rückzugsbewegungen werden demnach nur vom Rückzugskanal ausgeführt.
Programmierbeispiel
Senkkanal - Sternförmiges Aufweiten
Programmierbeispiel
Planetärkanal - Sternförmiges Aufweiten