Rückzugskanal

Der Rückzugskanal führt Rückzugsbewegungen der Elektrode aus, die der Bewegung des Senkkanals überlagert werden. Das Auslösen der Rückzugbewegung erfolgt dadurch, dass im Rückzugskanal eine negative Geschwindigkeit oder ein Spülvorgang kommandiert wird.

Ein Standardprogramm des Rückzugskanals ist im Folgenden dargestellt.

Programmierbeispiel

%Rückzugskanal_Beispielprogramm

N3030 X[SET_POSITION POS=@PL1] Y[SET_POSITION POS=@PL2] Z[SET_POSITION POS=@PL3]

N3040 A[SET_POSITION POS=@PL10] B[SET_POSITION POS=@PL11] C[SET_POSITION POS=@PL12]

N3050 #SLOPE [TYPE=STEP]

N3060 #ESCAPE PATH DEF BEGINN3070 #CS ON [EAB] [@PL4,@PL5,@PL6,@PL7,@PL8,@PL9]

N3080 #ESCAPE PATH BACKWARD STOP

N3090 L ErosionAufBahn.sub

N3100 #ESCAPE PATH POST SEQUENCE

N3110 #CS DEL ALL

N3120 #ESCAPE PATH DEF END

N3130 G128=50 ; Geschwindigkeit

N3140 G131=50 ; Beschleunigung

N3150 #TRACK CHAN ON[ ESCAPE="CH-Escape" START_POS="CH-DownShape" EXTEND_PARAM="CH-Orbit"]

N3160 #CHANNEL INTERFACE ON [DYN_CS]

N3170 #SIGNAL SYN [ID="S-EscapeReady" CH="CH-DownShape"]

N3180 M30

Dieses Programm wird vom Senkkanal bei der Kopplung des Rückzugskanals gestartet (siehe N5002 in Kapitel Kopplungsprogramme).

N3030 und N3040 setzt die Positionen des Rückzugskanals ohne, dass eine Bewegung stattfindet. Die zu setzenden Positionen werden beim Programmstart aus dem Senkkanal mit übergeben und entsprechen den Positionen zu Beginn der Geometrie beim Erodieren auf der Bahn.

In N3050 wird das nicht ruckbegrenzte Beschleunigungsprofil ausgewählt.

N3060 markiert im Rückzugskanal, dass die Geometriebeschreibung für das Erodieren auf der Bahn folgt. Diese Bewegung wird durch diese Markierung nur gespeichert, damit die Rückzugsbewegung auf dieser Bahn ausgeführt werden kann.

In N3070 wird durch die Übergabeparameter aus dem Senkkanal das identische Koordinatensystem wie im Senkkanal angewählt.

Der Befehl in Satznummer N3080 markiert, dass nicht weiter wie diese Stelle zurückgezogen werden darf.

In Satznummer N3090 wird das identische Unterprogramm mit der Geometrie zum Erodieren auf der Bahn wie im Senkkanal aufgerufen.

In N3100 wird das Ende der Bewegungssätze der Geometrie markiert. Schalt- und Zusatzfunktionen, z.B. M01 können noch programmiert werden.

In N3110 wird das Koordinatensystem abgewählt und in N3120 das gesamte Ende der Geometrie markiert.

Hinweis
Am Ende der Geometrie, die auf der Bahn erodiert wird, müssen die Koordinatensysteme abgewählt werden.

In N3120 und N3130 werden wie bei den anderen Programmen die Dynamik aufgrund der überlagerten Kanalkonstellation begrenzt.

In N3140 erfolgt das Parametrieren der Rückzugsstrategie. Dabei ist es nötig den Kanal zu nennen, von dem der Rückzugskanal seine Startposition erhält, sowie auch die Kanalnummer des Kanals, welcher als Planetärkanal fungiert.

In N3150 erfolgt das Öffnen einer Schnittstelle seitens des Rückzugskanals, welche das Gegenstück zu N5001 (siehe Kapitel Kopplungsprogramme) ist.

In Satznummer N3160 wird dem Senkkanal ein Signal gesendet, dass der Rückzugskanal bereit ist.