kernelv_ch_get_active_kin_id()
Prototyp
KERNELV_RETURN | kernelv_ch_get_active_kin_id(unsigned long int chanIndex, |
Beschreibung
Liefert die Nummer der aktuell aktiven kinematischen Transformation zurück. Wenn keine kinematische Transformation aktiv ist, wird Null zurückgegeben.
Parameter
Name | Typ | Bedeutung |
chanIndex | unsigned long int | Kanalindex des Kanals. |
kin_id | unsigned short int* | Zeiger auf den Speicherplatz für Rückgabewert. |
Rückgabewerte
Symbol | Wert | Bedeutung |
RET_FINISHED | 0 | Die Funktion wurde fehlerfrei durchgeführt. |
ERR_INVALID_CHAN | -1 | Der übergebene Kanalindex ist größer als die Anzahl der konfigurierten Kanäle –1. |
ERR_CNC_NOT_INIT | -3 | Der Simulations-CNC-Kern ist noch nicht initialisiert. |