kernelv_ch_axis_get_offsets()

Prototyp

KERNELV_RETURN

kernelv_ch_axis_get_offsets(unsigned long int chanIndex,
                                               unsigned long int axisIndex,
                                               unsigned short int csIndex,
                                               signed long int* offsets,
                                               unsigned long int maxByteSize,
                                               unsigned long int* returnSize);

Beschreibung

Liefert die achsspezifischen Verschiebungen in dem durch den Parameter csIndex angegebenen Koordinatensystems zurück.

Der Parameter axisIndex kennzeichnet dabei den Index der Achse innerhalb des durch ChanIndex angegebenen NC-Kanals.

Es wird ein Vektor mit acht Elementen zurückgegeben, in dem für die durch axisIndex definierte Achse die durch die unterschiedlichen NC-Befehle eingeführten Offsets aufgeführt sind.

Die Zuordnung des Index innerhalb des Vektors zu den unterschiedlichen Verschiebungstypen ist durch die Enumeration KERNELV_AXIS_OFFSET_TYPES gegeben.

Parameter

Name	Typ	Bedeutung
chanIndex	unsigned long int	Kanalindex des Kanals.
axisIndex	unsigned long int	Index der Achse innerhalb des NC-Kanals.
csIndex	unsigned short int	Index des Koordinatensystems im Koordinatensystem-Stack.
offsets	signed long int*	Zeiger auf den Speicherplatz für den Offsetvektor.
maxByteSize	unsigned long int	Länge des Speicherbereiches für die Rotationsmatrix muss mindestens 8 x sizeof (signed long int) sein.
returnSize	unsigned long int*	Zeiger auf den Wert, in den die tatsächlich zurückgegebene Anzahl Bytes geschrieben werden soll. Falls der übergebene Speicher zu klein für die Rückgabe des Wertes ist, wird der Rückgabewert ERR_CNC_RET_MEMORY zurückgegeben und es wird über diesen Parameter die benötigte Speichergröße zurückgegeben.

Rückgabewerte

Symbol	Wert	Bedeutung
RET_FINISHED	0	Die Funktion wurde fehlerfrei durchgeführt.
ERR_INVALID_CHAN	-1	Der übergebene Kanalindex ist größer als die Anzahl der konfigurierten Kanäle –1.
ERR_CNC_NOT_INIT	-3	Der Simulations-CNC-Kern ist noch nicht initialisiert.
ERR_CNC_RET_MEMORY	-4	Der oder die Rückgabewerte passen nicht in den bereitgestellten Speicher. In diesem Fall wird über returnLength die zur Rückgabe benötigte Mindestgröße zurückgegeben.
ERR_READ_ERR	-26	Beim Lesen von Daten aus der kernelv-DLL ist ein Fehler aufgetreten.
ERR_CNC_NO_DATA	-28	Die angeforderten Daten sind nicht verfügbar. An der durch den Aufrufparameter csIndex angegebenen Stelle im Koordinatensystem-Stack steht kein definiertes Koordinatensystem. Es wird ein Nullvektor zurückgegeben.
ERR_INVALID_PARAMETER	-30	Es wurde ein ungültiger Parameter übergeben: Der in Parameter csIndex übergebene Koordinatensystemindex ist größer als der maximal mögliche Index im Koordinatensystem-Stack.