kernelv_get_axis_channel_number()

Prototyp

KERNELV_RETURN

kernelv_get_axis_channel_number(unsigned short int* chanNumbers,
unsigned long int maxByteSize,
unsigned long int* returnSize);

Beschreibung

Durch Konfiguration bzw. durch Achstausch-Befehle während eines NC-Programmes kann eine Achse von unterschiedlichen CNC-Kanälen bewegt werden. Durch diese Funktion kann die Nummer des Kanals der die jeweilige Achse bewegt abgefragt werden.

Zwischen der Kanalnummer und dem Kanalindex besteht die Beziehung

Kanalindex = Kanalnummer –1.

Parameter

Name	Typ	Bedeutung
chanNumbers	unsigned short int*	Zeiger auf Speicherbereich für die zurückzugebenden Kanalnummern.
maxByteSize	unsigned long int	Größe des Speicherbereiches für die Kanalnummern.
returnSize	unsigned long int*	Anzahl der konfigurierten Kanäle * sizeof(unsigned short int).

Rückgabewerte

Symbol	Wert	Bedeutung
RET_FINISHED	0	Die Funktion wurde fehlerfrei durchgeführt.
ERR_CNC_NOT_INIT	-3	Der Simulations-CNC-Kern ist noch nicht initialisiert.
ERR_CNC_RET_MEMORY	-4	Der oder die Rückgabewerte passen nicht in den bereitgestellten Speicher. Im Parameter returnSize wird in diesem Fall der benötigte Speicher zurückgegeben.