kernelv_get_cycletime()

Prototyp

KERNELV_RETURN

 

kernelv_get_cycletime(unsigned long int* cycleTime);

Beschreibung

Zykluszeit der CNC auslesen.

Parameter

Name

Typ

Bedeutung

cycleTime

unsigned long int*

Zykluszeit in µs.

Rückgabewerte

Symbol

Wert

Bedeutung

RET_FINISHED

0

Die Funktion wurde fehlerfrei durchgeführt.

ERR_CNC_NOT_INIT

-3

Der Simulations-CNC-Kern ist noch nicht initialisiert.