Übersicht

ID

Parameter

Beschreibung

P-AXIS-00015

kenngr.achs_mode

Betriebsart einer Achse

P-AXIS-00177

kenngr.swe_neg

Negativer Softwareendschalter

P-AXIS-00178

kenngr.swe_pos

Positiver Softwareendschalter

P-AXIS-00555

kenngr.conv_sync_optim

Verfahren zur Überwachung des Arbeitsraums bei Fördersystemen

P-AXIS-00620

conv_sync.enable_filter

Aktivierung Lageistwertfilter der Förderachse

P-AXIS-00623

conv_sync.order_v_filter

Ordnung des Geschwindigkeits-Istwertfilters der Förderachse

P-AXIS-00624

conv_sync.order_post_v_filter

Ordnung des nachgeschalteten Geschwindigkeits-Istwertfilters bei Feedhold der Förderachse

P-AXIS-00625

conv_sync.order_v_filter_dyn

Ordnung des Geschwindigkeits-Istwertfilters bei Feedhold der Förderachse

P-AXIS-00626

conv_sync.delay_time

Verzögerungszeit zwischen Istwerterfassung und Sollwertgenerierung

P-AXIS-00708

conv_sync.is_master

Definition der Förderachse

ID

Parameter

Beschreibung

P-CHAN-00362

conveyor_sync.log_number_master

Logische Achsnummer des linearen Förderers

P-CHAN-00363

conveyor_sync.move_direction

Laufrichtung des linearen Fördereres

P-CHAN-00365

conveyor_sync.sync_in_tolerance

Toleranzfenster bei der Synchronisierung

P-CHAN-00366

conveyor_sync.hold_limit_vel_factor

Faktor zur Reduzierung der Geschwindigkeit bei Begrenzung der Bewegung auf die Endlage

P-CHAN-00368

conveyor_sync.cart_t0_shift_x

X-Verschiebung des kartesischen Basiskoordinatensystems

P-CHAN-00369

conveyor_sync.cart_t0_shift_y

Y-Verschiebung des kartesischen Basiskoordinatensystems

P-CHAN-00370

conveyor_sync.cart_t0_shift_z

Z-Verschiebung des kartesischen Basiskoordinatensystems

P-CHAN-00371

conveyor_sync.cart_t0_rot_a

A-Rotation des kartesischen Basiskoordinatensystems

P-CHAN-00372

conveyor_sync.cart_t0_rot_b

B-Rotation des kartesischen Basiskoordinatensystems

P-CHAN-00373

conveyor_sync.cart_t0_rot_b

C-Rotation des kartesischen Basiskoordinatensystems

P-CHAN-00374

conveyor_sync.pos_limit

Endlagenposition der X-Achse im mitbewegten Koordinatensystem

P-CHAN-00650

configuration.interpolator.function

Aktivieren der Funktionalität „Conveyor Tracking“

P-CHAN-00859

conveyor_sync.cart_swe_pos_x

X-Position der oberen Endlage des Arbeitsraums

P-CHAN-00860

conveyor_sync.cart_swe_pos_y

Y-Position der oberen Endlage des Arbeitsraums

P-CHAN-00861

conveyor_sync.cart_swe_pos_z

Z-Position der oberen Endlage des Arbeitsraums

P-CHAN-00862

conveyor_sync.cart_swe_neg_x

X-Position der unteren Endlage des Arbeitsraums

P-CHAN-00863

conveyor_sync.cart_swe_neg_y

Y-Position der unteren Endlage des Arbeitsraums

P-CHAN-00864

conveyor_sync.cart_swe_neg_z

Z-Position der unteren Endlage des Arbeitsraums