Externe Berechnungsmodus

#DCC[CALL=EXTERNAL]

Die Berechnung der Versätze und die Überlagerung mit den Achspositionen können in den Methoden des TcCOM-Objekts durchgeführt werden.

Nachfolgend ist die Anordnung im System einer 2-Pfad-Konfiguration dargestellt. Die Überlagerung der Offsets wird implizit im TcCOM-Objekt durchgeführt:

Externe Berechnungsmodus 1: — Dynamische Konturvorsteuerung mit impliziter Überlagerung

Die Berechnung der Bewegung im ACS System erfolgt durch die kinematische Transformation. Zusätzlich zu den Standardparametern wird der kinematischen Rückwärtstransformation die Orientierung der korrigierten Geometrie im MCS mitgegeben.

Der Skalierungsfaktor kann dem TcCOM-Objekt durch die SPS über den zyklischen Input bereitgestellt werden.

Nachfolgend ist die Anordnung im System dargestellt mit der Überlagerung von Offsets eines TcCOM-Objekts der kinematischen Transformation:

Externe Berechnungsmodus 2: — Dynamische Konturvorsteuerung mit expliziter Offsetüberlagerung in erster Kinematikstufe

	Sollen die Offsets der dynamische Konturvorsteuerung nicht implizit von der CNC überlagert werden, so muss die Funktion „CalculateOffset()“ Offsets mit dem Wert 0 zurückgeben. Der Anwender kann die Berechnung und Überlagerung der Offsets in einem TcCOM-Objekt vom Typ „Kinematische Transformation“ durchführen.