Konfigurieren und Anmelden des TcCOM-Objekts

Registrieren in TwinCAT

Zum Anmelden eines TcCOM-Objekts werden folgende Daten verwendet (TcCncServices.h):

• Type 4 (TCCNC_REGISTEROBJECT_TYPE_DYN_CONTOUR_CTRL) fest vorgegeben.
• Verwendet das TcCOM-Objekt keine instanzspezifischen Variablen, so wird der Eintrag Group auf 0 gesetzt.
• Verwendet das TcCOM-Objekt instanzspezifischen Variablen, so wird der Eintrag Group auf die jeweilige Kananlnummer [1;12] gesetzt, zu dem das Objekt zugeordnet ist.
  Maximal ein Objekt pro Kanal.
• Index wird nicht verwendet.

Die Anmeldung des Objekts der dynamischen Konturvorsteuerung erfolgt über nachfolgendes TcCOM-Interface, welches in der Datei TcCncInterfaces.h definiert ist:

• virtual HRESULT TCOMAPI RegisterObject(TcCncRegisterObject& id, ITcUnknown* ipUnk)=0;
• virtual HRESULT TCOMAPI UnregisterObject(TcCncRegisterObject& id)=0;

Bereitstellung des TcCOM-Objekts

Nach der Generierung der dynamischen Konturvorsteuerung müssen 2 Dateien vorhanden sein:

1. TMC-Datei
2. Treiberdatei

Die Beschreibung der dynamischen Konturvorsteuerung ist in der TMC-Datei enthalten, z.B. TcCncMyDynContCtrl.tmc.

Diese ist im Arbeitsverzeichnis der Solution.

Das Verzeichnis der Treiberdatei ist abhängig von Release oder Debug:

• <TwinCAT> \3.1\sdk\_products\TwinCAT RT (x64)\Release bzw.
• <TwinCAT> \3.1\sdk\_products\TwinCAT RT (x64)\Debug

Mit der Aktivierung der Konfiguration wird die jeweilige Treiberdatei automatisch in das Verzeichnis <TwinCAT>\3.1\Driver\AutoInstall kopiert.

Anhand des obigen Beispielnamens: TcCncMyDynContCtrl.sys

Der Anwender muss nur die Generierung (Debug/Release) auslösen und die entsprechende Konfiguration aktivieren.

Die Vorgehensweise zum Debuggen der erstellten dynamischen Konturvorsteuerung ist analog zum Debuggen einer McCOM-Transformation. Diese Vorgehensweise wird in [McCOM-Trafo//Transformation debuggen] geschildert.

Laden des Objekts

Das Laden des Objekts für die dynamische Konturvorsteuerung ist in „Objekt der dynamischen Konturvorsteuerung einbinden“ veranschaulicht.