Spindeln positionieren
Für die Spindelpositionierung müssen
- M3/M4 für die Bewegungsrichtung,
- M19 für die Spindelpositionierung,
- S/REV für die Drehgeschwindigkeit und
- S.POS/POS für die Zielposition
programmiert werden.
Programmierbeispiel
Spindel positionieren
; Echtzeit-Zyklus definieren
#RT CYCLE [...]
; externe Trigger-Bedingung
$IF ONCE V.E.TRIGGER == 1
; Hauptspindel beauftragen
M03 M19 S1000 S.POS314
; Nebenspindel beauftragen
S2[M03 M19 REV=1000 POS=314]
$ENDIF
#RT CYCLE END
; ...
; Hauptprogramm beenden
M30