Externe Variablen

Aus dem Echtzeit-Zyklus sind Lese-/Schreibzugriffe auf kanalspezifische und globale externe Variablen V.E.* möglich. Für einen Schreibzugriff muss die Variable als synchron definiert sein.

Programmierbeispiel

Definition einer synchronisierten V.E.-Variablen

...

var[0].name VALUE1

var[0].type REAL64

var[0].scope GLOBAL

var[0].synchronisation TRUE

var[0].access_rights READ_WRITE

...

Nur synchronisierte Variablen dürfen in Echtzeit-Zyklen geschrieben werden.

Beim Lese-Zugriff einer V.E-Variablen hängt ihr Wert von ihrer Synchronisierung ab:

Eine synchronisierte Variable wird im Echtzeit-Kontext der CNC ausgewertet.
Eine nicht-synchronisierte Variable wird zum Zeitpunkt der Dekodierung ausgewertet und als Konstante verwendet.

Programmierbeispiel

Zugriffe auf V.E.-Variablen

; Variablen vorbelegen

V.E.SYNC = 47 ; synchrone Variable

V.E.ASYNC = 11 ; asynchrone Variable

; Echtzeit-Zyklus definieren

#RT CYCLE [SCOPE = PROG]

; nur einmal durch Anweisungen laufen

$IF ONCE 1 < 2

; neuen Wert zuweisen

V.E.SYNC = 99

; hat den Wert 198

V.E.VALUE1 = 2 * V.E.SYNC

; V.E.ASYNC hat in diesem Echtzeit-Zyklus immer den Wert 11

; rechte Seite hat den Wert 22

V.E.VALUE2 = 2 * V.E.ASYNC

$ENDIF

#RT CYCLE END

; Hauptprogramm beenden

M30