Verwaltung der Echtzeit-Zyklen
Das Verhalten eines Echtzeit-Zyklus kann über folgende Schlüsselwörter beeinflusst werden:
#RT CYCLE [START | HOLD | CONTINUE | ABORT ACTION | DELETE] [ID=..] |
Schlüsselwort | Beschreibung |
START | Echtzeit-Zyklus wird jetzt durchlaufen, Zustand der $IF-Bedingung wird neu initialisiert, Bewegungen/Aktionen werden ausgeführt |
HOLD | Echtzeit-Zyklus wird nicht mehr durchlaufen, Zustand der $IF-Bedingung bleibt erhalten, Bewegungen/Aktionen werden angehalten |
CONTINUE | Mit HOLD angehaltener Echtzeit-Zyklus wird wieder durchlaufen, Zustand der $IF-Bedingung wie vor dem HOLD, zuvor angehaltene Bewegungen/Aktionen werden fortgesetzt |
ABORT ACTION | Echtzeit-Zyklus wird weiter durchlaufen, Zustand der $IF-Bedingung bleibt erhalten, Bewegungen/Aktionen werden abgebrochen |
DELETE | Echtzeit-Zyklus wird gelöscht |
Programmierbeispiel
Verwaltung eines Echtzeit-Zyklus
Programmierbeispiel
Globalen Echtzeit-Zyklus löschen